从 MATLAB 调用 Java

Question

我一直在使用 Swig 为用 C++ 编写的库创建 Java 包装器。包装器生成为一个包，然后进行 jar 处理。这些文件已正确编译并与 java 完美配合，但我无法从 MATLAB 调用它。

我尝试在 MATLAB 中的静态 Java 路径文件中添加 jar 的路径，然后调用 jar 文件中的类，但出现错误 “未定义的变量或类..” 或者如果我尝试使用javaObject(...) “没有类 * 可以位于 Java 类路径上”。

我不确定我做错了什么。

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编辑：

为了测试从 MATLAB 调用 C++ 库，我创建了一个简单的“数据读取器”类，其中包含一个写入随机生成的 vector 的函数。矢量<双> > 到一个文本文件和一个读取它的函数。

生成的 swig 文件为：SimpleReader.java、DoubleVector.java、exampleJNI.java、example.java、 com.example.reader 包中的 DoubleVector2.java。这些被编译并打包到 example.jar 中（生成的库 dll 也打包到 jar 中）。

从 java 调用它一切正常，因此问题必须特定于 MATLAB。 MATLAB 的代码并不多，因为似乎什么都不起作用。我得到的信息是

javaclasspath('c:/reader/reader.jar');
obj = com.example.reader.SimpleReader;

'未定义的变量“com”或类“com.example.reader.SimpleReader”'

Answer 1

一般来说，你应该能够做到这一点：

javaclasspath('/path/to/myjar.jar')
myobj = com.example.mypackage.MyObject;
myobj.someMethod(123);

我已经在 MATLAB 中使用它很长一段时间了，没有遇到任何问题。也许您可以发布您正在使用的确切 MATLAB 代码？

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我已经做到了

javaclasspath('c:/reader/reader.jar'); 
obj = com.example.reader.SimpleReader; 

此时我得到“未定义的变量“com”或类“com.example.reader.SimpleReader””

那么，对于初学者来说，您提到您的jar文件名为example.jar，但是您的 MATLAB 代码引用了 reader.jar - 您确定在 javaclasspath() 中引用的 jar 存在吗？您尝试过查看其中的内容吗？ （例如，使用 7zip 或任何可以读取 .zip 格式文件的程序，因为 .jar 文件只是具有附加规范的 .zip 格式文件）

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嗯...

• 您使用的是哪个版本的 MATLAB？

• 你的课程是公开的吗？

• 当您尝试输入以下内容时，您会得到什么：

   javap -classpath c:/reader/example.jar com.example.reader.SimpleReader
  

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您说您正在使用版本 7.0.4 - 这可能是问题所在。 早期版本的 MATLAB 使用旧版本的 Java JRE：

MATLAB 仅在我们随 MATLAB 一起提供的 JVM 上得到完全支持。例如：

适用于 MATLAB 6.5.1 (R13SP1) 的 JVM 1.3.1

适用于 MATLAB 7.0.1 (R14SP1) 的 JVM 1.4.2

MATLAB 7.0.4 (R14SP2) 及更高版本直到 MATLAB 7.4 (R2007a) 使用 JVM 1.5，MATLAB 7.5 (R2007b) 及更高版本使用 JVM 1.6。有些组件在不同版本的 JVM 下可能无法正常工作。

此时你基本上有三个选择。

• （如果可能）——仅使用与 Java 5 兼容的 JAR 文件。在这种情况下，由于您正在创建自己的库，因此需要使用 -target 1.5 选项。 （target="1.5" 如果您使用的是 ant 任务）这通常不是什么大问题，因为 1.6 是一种渐进式改进从 1.5 开始——尽管如果您使用的是少数几个 Java 6 类，例如 ArrayDeque，或依赖于 1.6 的外部库，你运气不好。

• 通过更改 JVM 将 JRE 1.6 与 Matlab 7.4 结合使用。不确定这是个好主意。

  
  

• 将 MATLAB 升级到在 Java 6（R2007b 或更高版本）上运行的版本。

当您将 Java 开发环境升级到 Java 7 或 Java 8 时，请记住这个问题。