如何以固定频率（例如每 20 毫秒、40 毫秒或 60 毫秒）从 Android 加速计传感器获取 x、y、z 值

Question

我正在做一个Android项目，遇到了以下情况：

1. 现在我们需要固定频率的加速度计值，例如20ms、40ms或60ms

2. 现在我们处于 SENSOR_DELAY_GAME，但我们发现不同的设备对此参数有不同的间隔。例如，G2 使用 40ms，G7 使用 60ms，Nexus S 使用 20ms。

3. 我尝试设置定时器或使用thread.sleep，但由于Java的GC问题，他们不能让系统定期获取值。

这是非常烦人的，如果有人有任何想法说 Android SDK 中是否有一种适当的方法可以让我以常规频率获取加速度计值，那将非常有帮助！

多谢！

Answer 1

我通过简单地丢弃比我想要的更早的值来做到这一点。从电池消耗的角度来看，这并不理想，因为我需要让传感器比我需要的更频繁地给我供电，但至少我可以控制它们定期进入。

像这样的东西：

static final int ACCEL_SENSOR_DELAY = 100;  // the number of milisecs to wait before accepting another reading from accelerometer sensor
long lastAccelSensorChange = 0; // the last time an accelerometer reading was processed
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {


    if (sensorEvent.accuracy == SensorManager.SENSOR_STATUS_UNRELIABLE)  return;

    long now = System.currentTimeMillis();
    if (now-ACCEL_SENSOR_DELAY > lastAccelSensorChange) {
        lastAccelSensorChange = now;
        mCompassValues = event.values.clone();
        //... do your stuff
    }

Answer 2

我构建了一个代码，可以让您在任何设备上获得准确的频率。

您可以在此处下载该项目并获取一些说明。

在代码中，您可以尝试不同的费率。例如，我的 Galaxy S2 上的正常模式是 5Hz。

Answer 3

通过设置采样周期来使用 registerListener，如下所示：

boolean registerListener (SensorEventListener listener, Sensor sensor, int samplingPeriodUs)

来源

警告：samplingPeriodUs参数只是对系统的一个提示。在使用这个之前先测试一下。