如何从 GPS LocationManager 获取 HDOP 或 VDOP 值？

Question

如何从 GPS LocationManager 获取HDOP 或 VDOP 值？

Answer 1

GPS_Location：

double lo=gps_loc.getLongitude();
double la=gps_loc.getLatitude();

Horizo​​ntal_Accuracy：

int horiAcc=(int)(gps_loc.getAccuracy());

HDOP：

int hd= (int) (horiAcc/5);

Answer 2

要获取 HDOP、VDOP、PDOP、DGPSID 和 GEOFDGPSDATA，请使用 GpsStatus.NmeaListener 并实现 onNmeaReceived()

protected String latestHdop;
protected String latestPdop;
protected String latestVdop;
protected String geoIdHeight;
protected String ageOfDgpsData;
protected String dgpsId;


@Override
public void onNmeaReceived(long timestamp, String nmeaSentence) {
    loggingService.OnNmeaSentence(timestamp, nmeaSentence);

    if(Utilities.IsNullOrEmpty(nmeaSentence)){
        return;
    }

    String[] nmeaParts = nmeaSentence.split(",");

    if (nmeaParts[0].equalsIgnoreCase("$GPGSA")) {

        if (nmeaParts.length > 15 && !Utilities.IsNullOrEmpty(nmeaParts[15])) {
            this.latestPdop = nmeaParts[15];
        }

        if (nmeaParts.length > 16 &&!Utilities.IsNullOrEmpty(nmeaParts[16])) {
            this.latestHdop = nmeaParts[16];
        }

        if (nmeaParts.length > 17 &&!Utilities.IsNullOrEmpty(nmeaParts[17]) && !nmeaParts[17].startsWith("*")) {

            this.latestVdop = nmeaParts[17].split("\\*")[0];
        }
    }


    if (nmeaParts[0].equalsIgnoreCase("$GPGGA")) {
        if (nmeaParts.length > 8 &&!Utilities.IsNullOrEmpty(nmeaParts[8])) {
            this.latestHdop = nmeaParts[8];
        }

        if (nmeaParts.length > 11 &&!Utilities.IsNullOrEmpty(nmeaParts[11])) {
            this.geoIdHeight = nmeaParts[11];
        }

        if (nmeaParts.length > 13 &&!Utilities.IsNullOrEmpty(nmeaParts[13])) {
            this.ageOfDgpsData = nmeaParts[13];
        }

        if (nmeaParts.length > 14 &&!Utilities.IsNullOrEmpty(nmeaParts[14]) && !nmeaParts[14].startsWith("*")) {
            this.dgpsId = nmeaParts[14].split("\\*")[0];
        }
    }
}

从 适用于 Android 的轻量级 GPS 记录应用程序

Answer 3

您可以从 GpsStatus 对象中的 GpsSatellite 对象获得 DOP 值的粗略估计（从技术上讲，它是原始值）。这使得您不需要解析 NMEA 字符串，您不仅可以获得 H（水平）、V（垂直）和 P（位置）DOP；您还可以获得 N(orth)、E(ast)、T(ime) 和 G(eometric) DOP。

对于每个 GpsSatellite 对象，您需要获取仰角、方位角、usedInFix 和 snr。
首先过滤掉所有卫星，仅保留 snr>0 且usedInFix==true 的卫星。

为每个卫星创建一个矩阵，其中每个卫星代表矩阵中的一行（表示为双精度数组）来创建我们称为 A 的矩阵：

注意：要使其正常工作，您需要至少 4 颗卫星

el=以弧度为单位的仰角

az=以弧度为单位的方位角

Sv=GpsSatellites 的集合

A[n]={sin(Sv[n].az)*cos(Sv[n].el), cos(Sv[n].az)*cos(Sv[n].el), sin(Sv[ n].el), 1d}

有趣的部分来了

DOP 矩阵方程如下

At = 转置矩阵 A

(At*A)^-1 = inverse(transpose(A).times(A)) =

EDOP^2    x      x      x
  x     NDOP^2   x      x
  x       x    VDOP^2   x
  x       x      x    TDOP^2

显而易见DOP：

EDOP = sqrt(EDOP^2)

NDOP = sqrt(NDOP^2)

VDOP = sqrt(VDOP^2)

TDOP = sqrt(TDOP^2)

导出的 DOP：

GDOP = sqrt(EDOP^2+NDOP^2+VDOP) ^2+TDOP^2)

HDOP = sqrt(EDOP^2+NDOP^2)

PDOP = sqrt(EDOP^2+NDOP^2+VDOP^2)

Answer 4

准确度通常是指 GPS 定位的 HDOP班级。但是，如果您想要两者，您可以尝试 NmeaListener 来获取原始 NMEA 字符串并解析它以获得 HDOP 和 VDOP。

Answer 5

您需要注册一个NMEAListener并尝试解析GSA句子（包含HDOP、VDOP和PDOP）或GGA句子（包含HDOP）进行修复）。

请参阅 NMEA 0183 标准了解更多信息。