iPhone 中加速度计的最大采样率

Question

有谁知道iphone加速度计的最大采样率是多少？ 我想要有高更新率。我将其 updateInterval 设置为 1.0/ 300.0 但似乎我没有得到那么多的更新率。

那么任何人都可以告诉我我们可以获得的最大更新率是多少或者我如何获得高更新率。

Answer 1

iPhone 6 上的最大加速度计和陀螺仪采样率为100Hz。您可以自己凭经验进行测试。这是代码。

/******************************************************************************/
// First create and initialize two NSMutableArrays. One for accel data and one
// for gyro data. Then create and initialize CMMotionManager.  Finally,
// call this function

- (void) TestRawSensors
{
   speedTest = 0.0001; // Lets try 10,000Hz
   motionManager.accelerometerUpdateInterval = speedTest;
   motionManager.gyroUpdateInterval = speedTest;


    [motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue: [NSOperationQueue currentQueue]
    withHandler: ^(CMAccelerometerData  *accelerometerData, NSError *error)
    {
       [rawAccelSpeedTest addObject: [NSNumber numberWithDouble: accelerometerData.timestamp]];
       [rawAccelSpeedTest addObject: [NSNumber numberWithDouble: accelerometerData.acceleration.x]];

       if (error)
       {
          NSLog(@"%@", error);
       }

       if (rawAccelSpeedTest.count > 100)
       {
          [motionManager stopAccelerometerUpdates];

          for (uint16_t i = 0; i < rawAccelSpeedTest.count; i+=2)
          {
             NSLog(@"Time: %f   Accel: %f", [rawAccelSpeedTest[i] doubleValue],
                                            [rawAccelSpeedTest[i+1] doubleValue]);
          }
       }
    }];


   [motionManager startGyroUpdatesToQueue: [NSOperationQueue currentQueue]
                              withHandler: ^(CMGyroData *gyroData, NSError *error)
    {
       [rawGryoSpeedTest addObject: [NSNumber numberWithDouble: gyroData.timestamp]];
       [rawGryoSpeedTest addObject: [NSNumber numberWithDouble: gyroData.rotationRate.x]];

       if (error)
       {
          NSLog(@"%@", error);
       }

       if (rawGryoSpeedTest.count > 100)
       {
          [motionManager stopGyroUpdates];

          for (uint16_t i = 0; i < rawGryoSpeedTest.count; i+=2)
          {
             NSLog(@"Time: %f   Rate: %f", [rawGryoSpeedTest[i] doubleValue],
                                           [rawGryoSpeedTest[i+1] doubleValue]);
          }

       }
    }];
}

Answer 2

尽管文档说您可以请求更新的最大频率取决于硬件，但通常至少为 100 Hz。在我看来，最大采样率仍然是 100Hz。

我的解决方法是采用名为 MotionGraphs 的 CoreMotion 现有示例代码，并将 startUpdates 函数调整为如下所示：

func startUpdates() {
    guard let motionManager = motionManager, motionManager.isGyroAvailable else { return }

    sampleCount = 0
    let methodStart = Date()

    motionManager.gyroUpdateInterval = TimeInterval(1.0/100000.0) // Hardcoded to something verfy fast
    motionManager.startGyroUpdates(to: .main) { gyroData, error in
        self.sampleCount += 1
        //...view update code removed
        if (self.sampleCount >= 100) {
            let methodFinish = Date()
            let executionTime = methodFinish.timeIntervalSince(methodStart)
            print("Duration of 100 Gyro samples: \(executionTime)")
            self.stopUpdates()
        }
    }
}

我还设置了 motionManager.deviceMotionUpdateInterval = TimeInterval(1.0/100000.0) code> 为良好措施（如果它是全球汇率）。

有了加速计和陀螺仪的代码，我确认运行 iOS 11.4 的 iPhone 8 的最高频率仍然在 100Hz 左右。

Duration of 100 Accelerometer samples: 0.993090987205505
Duration of 100 Accelerometer samples: 0.995925068855286
Duration of 100 Accelerometer samples: 0.993505954742432
Duration of 100 Accelerometer samples: 0.996459007263184
Duration of 100 Accelerometer samples: 0.996203064918518

Duration of 100 Gyro samples: 0.989820957183838
Duration of 100 Gyro samples: 0.985687971115112
Duration of 100 Gyro samples: 0.989449977874756
Duration of 100 Gyro samples: 0.988754034042358

Answer 3

也许重复。查看

为 deviceMotionUpdateInterval 设置的更新频率，它是实际频率吗？

<一个href="https://stackoverflow.com/questions/5034411/actual-Frequency-of-device-motion-updates-lower-than-expected-but-scales-up-with">设备运动更新的实际频率低于预期的，但会随着设置而扩大

如果使用旧的 UIAccerometerDelegate 接口，同样应该有效。