如何基于 b2Joint 实例化提取/创建 JointDef

Question

我正在尝试序列化 b2World，由于 Box2D 有许多内部使用、创建和删除的私有对象，问题变得更加复杂。我决定应该使用这些内部对象 get() 函数来获取我需要的数据，并在保存时基于它创建一个“b2Definition”对象，并使用全局工厂“create”方法的定义来重新创建对象。

我遇到了一些需要帮助的问题：在下面的代码中是我需要的所有 JointDef 数据，但无法弄清楚如何从指针获取正确类型的对象。

我还想知道我是否应该尝试保存联系人数据......它是在工厂创建方法中自动创建的吗？

        b2WeldJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get this
        //JointDef.referenceAngle=      Joint-> ?????       

        b2GearJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these
        //JointDef.joint1=              Joint-> ??????  
        //JointDef.joint2=              Joint-> ??????

        b2LineJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these??
        //JointDef.localAxisA=          Joint-> ????
        //JointDef.lowerTranslation=    Joint-> ????    
        //JointDef.upperTranslation=    Joint-> ????

        b2MouseJointDef JointDef; //No problems

        b2PrismaticJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these??
        //JointDef.referenceAngle=      Joint-> ????
        //JointDef.localAxis1=          Joint-> ????  
        //JointDef.lowerTranslation=    Joint-> ????                    //JointDef.upperTranslation=    Joint-> ????  
        //JointDef.maxMotorForce=       Joint-> ????

        b2PulleyJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these?
        //JointDef.maxLengthA=          Joint-> ????
        //JointDef.maxLengthB=          Joint-> ????    

        b2RevoluteJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these?
        //JointDef.maxMotorTorque=      Joint-> ????
        //JointDef.referenceAngle       Joint-> ????
        //JointDef.lowerAngle=          Joint-> ????    
        //JointDef.upperAngle=          Joint-> ????

        b2JointDef JointDef;
        //JointDef.collideConnected= ????   

我需要上面的数据吗？有办法得到吗？

Answer 1

我最近做了很多这样的事情来制作一个导出/导入实用程序，将 Box2D 世界序列化为 JSON，然后再次加载它。您可能会发现源代码很有用 - 查看 http://www.iforce2d.net/b2djson 滚动至最下面可以看到源代码，看一下函数 b2dJson::b2j(b2Joint* joint)

并不复杂，只需要检查joint类型并转换为该类型的指针即可访问内容：

switch ( joint->GetType() )
{
    case e_revoluteJoint:
    {
        b2RevoluteJoint* revoluteJoint = (b2RevoluteJoint*)joint;
        ...
    }
}

但需要注意一些事项：

• 您需要更改 Box2D 代码本身，以向关节添加一些额外的 GetXXX() 函数来获取所有必要的信息。我也在该页面上放置了它们的列表，这样您就可以检查这些对于我的情况来说是什么（我使用的是最新的 svn）
• 关节持有一个指向它们加入的主体的内存指针，这对于序列化来说是无用的，所以您首先需要要序列化世界中的物体，然后在该列表中给关节一个索引，
• 关节定义会采用参考角度，但关节在创建后不会保留该角度，因此您需要使用身体角度和关节角度来计算它的值 齿轮接头连接
• 另外两个接头并且这些接头被固定作为内存指针，因此要重新创建它们，您需要首先序列化所有非齿轮接头，然后在该列表中为齿轮接头提供索引，
• 最近齿轮接头已更改，以便它们不再保留指向它们控制的其他两个接头的指针，因此如果您想使用最新的 svn 支持齿轮接头，则需要将它们添加回来