SPI 在 STM32F103ZE 中读取数据为零

Question

我使用的是STM32F103ZE 我没有正确获取 SPI 数据。 主机正在正确传输。 但在发送非零值时始终读取为零。

主配置：（MSP430）

The master configuration is correct. (I tested it.)
Master Mode, MSB First, 8-bit SPI, 
Inactive state is high, SS grounded, 1 MHz clock, no dividers

从配置（STM32F103ZE）

    Using SPI2.
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_1Line_Rx
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7

任何人都有答案，

谢谢 哈里

Answer 1

我知道，这个问题很老了。不过，由于我最近几天也遇到了同样的问题，我会尽力为未来的读者提供答案。

以下代码适用于 STM32F407，该代码用于 STM32 发现板。从数据表中我可以看到，SPI外设与STM32F103上的相同，所以
我希望代码无需修改即可在另一个微控制器上运行。

#include "stm32f4xx.h"

[... configure the pins SCK, MISO, MOSI and NSS ...]

// Configure the SPI as: Slave, 8 bit data, clock high when idle, capture on 
// 1st edge, baud rate prescaler 2, MSB first.
SPI1->CR1 = SPI_CR1_CPOL;
// No interrupts, no DMA and Motorola frame format.
SPI1->CR2 = 0;
// Enable the peripheral.
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE;

// Wait until some data has been sent to the slave and print it.
while ((SPI1->SR & SPI_SR_RXNE) == 0);
printf("Received: %d\n", SPI1->DR);

此初始化过程与问题中发布的代码有两点不同：

1. 不要为具有 3 条线 SCK、MISO 和 MOSI 的普通 SPI 选择双向模式。
   MISO和MOSI都是单向线。

2. 我使用硬件从机选择管理，即未设置位SSM。这样，
   SPI 外设可以自动检测设备何时被置位（引脚
   NSS 变低）并将
   将 MOSI 位存储在移位寄存器中。当读取了足够的位（8 或
   16 取决于所选的数据格式），
   标志RXNE被设置在状态寄存器中并且可以读取传输的值
   来自寄存器DR。

希望有帮助。

Answer 2

我在从数据寄存器获取 0x00 值时遇到了完全相同的问题。

就我而言，问题是 MISO 线被设置为浮动输入。改成OType_PP后就可以了。这是我的STM32F429的配置代码：

void SPI1_Config(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
GPIOE->BSRRL |= GPIO_Pin_7;

SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft | SPI_NSSInternalSoft_Set;
SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);

SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);}

和发送功能：

uint8_t SPI1_Send(uint8_t data){
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);

SPI_I2S_SendData(SPI1, data);

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);

return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);}