使用 Box2D 减少反射角度

Question

各位，

我正在尝试对球以一定角度撞击墙壁的碰撞实现某种行为。我希望球保持全速，但我希望反射角度稍微减弱，以便它从来时的方向反弹得更少。

我尝试过摩擦、阻尼和恢复，但似乎没有什么对我的回弹角度产生影响。

有谁知道我可以让 box2d 做我想要它做的事情吗？

球反射角

https://i.sstatic.net/lMwLN.png

感谢您的帮助！ 肯

Answer 1

首先，您可以在您的世界中设置一个接触监听器，然后找出球与墙壁之间的确切碰撞。
其次，找出碰撞点。
最后，计算碰撞点与身体中心之间的角度。

比如

void contactListener::BeginContact(b2Contact *contact)
{
    //find out the collision between the ball and the wall.
    ....

    //find out the collision point
    b2WorldManifold worldManifold;
    contact->GetWorldManifold(&worldManifold);
    b2Vec2 collisionPoint = worldManifold.points[0];

    //calculate the angle between collision point and body center.
    b2Vec2 bodyCenter = body->GetWorldCenter;
    ...
}

我希望你能明白我的意思