总是检测到碰撞，即使它们不应该是碰撞

Question

好吧，我肯定忽略了一些非常明显的事情，但问题是：

在我的项目中，我使用两种类型的碰撞：球体到球体和盒子到盒子。 两人都遇到了同样的问题；它们总是检测到两个物体之间的碰撞。

在我的 baseGameObject 类中，我声明了边界框：

       BoundingBox bb;

我还有为模型创建边界框并使用它来定义 bb 的方法：

      public void Initialize()
      {
          bb = CreateBoundingBox();
      }


    protected BoundingBox CalculateBoundingBox()
    {

        Vector3 modelMax = new Vector3(float.MinValue, float.MinValue, float.MinValue);
        Vector3 modelMin = new Vector3(float.MaxValue, float.MaxValue, float.MaxValue);
        transforms = new Matrix[model.Bones.Count];

        foreach (ModelMesh mesh in model.Meshes)
        {
            Vector3 meshMax = new Vector3(float.MinValue, float.MinValue, float.MinValue);
            Vector3 meshMin = new Vector3(float.MaxValue, float.MaxValue, float.MaxValue);

            foreach (ModelMeshPart part in mesh.MeshParts)
            {
                int stride = part.VertexBuffer.VertexDeclaration.VertexStride;

                byte[] vertexData = new byte[stride * part.NumVertices];
                part.VertexBuffer.GetData(part.VertexOffset * stride, vertexData, 0, part.NumVertices, 1); // fixed 13/4/11

                Vector3 vertPosition = new Vector3();
                for (int ndx = 0; ndx < vertexData.Length; ndx += stride)
                {
                    vertPosition.X = BitConverter.ToSingle(vertexData, ndx);
                    vertPosition.Y = BitConverter.ToSingle(vertexData, ndx + sizeof(float));
                    vertPosition.Z = BitConverter.ToSingle(vertexData, ndx + sizeof(float) * 2);

                    meshMin = Vector3.Min(meshMin, vertPosition);
                    meshMax = Vector3.Max(meshMax, vertPosition);
                }
            }

            meshMin = Vector3.Transform(meshMin, transforms[mesh.ParentBone.Index]);
            meshMax = Vector3.Transform(meshMax, transforms[mesh.ParentBone.Index]);

            modelMin = Vector3.Min(modelMin, meshMin);
            modelMax = Vector3.Max(modelMax, meshMax);
        }

        return new BoundingBox(modelMin, modelMax);

    }

然后我创建了一个方法来使用 bb 进行碰撞。

    public bool BoxCollision(BoundingBox secondBox)
    {
        if (bb.Intersects(secondBox))
            return true;
        else            
            return false;
    }

最后我使用该方法来确定碰撞检测。

    public void CollisionCheck()
    {
        foreach (NonPlayerChar npc in npcList)
        {
            if(player.SphereCollision(npc.model, npc.getWorldRotation()))
            { npc.position = vector3.Zero; }

            if (player.BoxCollision(npc.bb))
            { npc.position = vector3.Zero; }                 
        }

    }

位置问题是为了测试它们是否发生碰撞。我可以将对象位置设置为任何位置，并且仍然会检测到碰撞。 我对于边界球体碰撞也有同样的问题。

   public bool SphereCollision(Model secondModel, Matrix secondWorld)
    {
        foreach (ModelMesh modelMeshes in model.Meshes)
        {
            foreach (ModelMesh secondModelMesh in secondModel.Meshes)
            {
                if(modelMeshes.BoundingSphere.Transform(getWorldRotation()).Intersects(secondModelMesh.BoundingSphere.Transform(secondWorld)))
                    return true;
            }
        }
        return false;
    }

有谁知道我做错了什么？

Answer 1

最简单的事情之一就是抓住两个球体并比较它们的坐标..

例如

sphere1_x = sphere.x;
sphere2_x = sphere2.x;
width of sphere = 2 for example;

if ((sphere1_x + width/2) > (sphere2_x + width/2))
system.out.writeline("collison");
else if (sphere1_x (check for other ways of connecting between the coordinate system x>x2, x<x2, y>y2, y<y2 etc)
else
system.out.writeline("no collision")

，然后如果您真的想要，您可以将代码重构为上面的方式。
在球体之前先处理边界框可能更容易。