C++应用程序使用 mmap 通过 PCI 在用户区与 FPGA 进行通信

Question

首先，我是 Linux 编程新手，所以如果这没有意义或者我找错了树，请抱歉，请为我指出正确的方向。

我正在尝试编写一个 cpp 应用程序，以便在用户空间中通过 pci 总线与 FPGA 进行通信。

到目前为止，我编写的代码枚举了 /sys/bus/pci/devices 中的目录，检查设备和供应商文件以找到正确的设备和供应商文件。

一旦我找到设备，我就知道我需要写入的映射区域以某种方式由资源[n]文件表示，但我不确定如何使用它们来读取/写入一些值。

从为另一个操作系统编写的代码中，我知道我想与 PCI 设备的 BAR1 进行通信，我（尝试）这样做的方法是使用 mmap （这是正确的方法吗？）。首先，我使用 O_RDWR 获取 /sys/bus/pci/devices/[device_addr]/resource1 的文件句柄，然后调用 mmap，如下所示：

char *map = (char*)mmap(NULL, FPGA_MEM_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);

其中fd是来自open的文件描述符。

我是否以正确的方式处理这个问题，或者使用更好的函数/调用？我意识到我可以编写一个内核模块来做到这一点，但我不想现在就进入内核模块编程。

如果有帮助，我可以将代码粘贴一段时间，但我并不是真的在批评代码，只是提供一些关于最佳方法的建议。

如果我缺少任何细节，请询问。

我使用的是 2.6 Linux 内核，基于 ubuntu 11.04（在实时 USB 上运行），硬件基于 x86。

谢谢

更新： 经过更多的谷歌搜索和对代码的反复试验后，我让它工作了。

我遵循的步骤如下：

• 使用 /sys/bus/pci/devices/[device]/[vendor|device] 识别设备
• 解析 /sys/bus/pci/devices/[device] /resource，每行第一个 列是起始地址，第二列是结束地址 映射区域。我想要 BAR1 所以第二行有我的值 需要。
• open("/dev/mem", O_RDWR) 获取文件描述符 fd
• 调用 mmap 如上，但传入起始地址作为偏移量（最后一个 参数）并使用开始和结束地址来获取映射区域 大小（第二个参数）。

Answer 1

这是一个完全可以接受的 mmap 调用，并且应该可以正常工作。