检测其他 Blob 上的 Blob

Question

我使用 OpenCV 和 cvblob 库来处理 blob。

现在我想检测这种特殊情况下的斑点。

在这种情况下，问题或困难在于一个较大的斑点上方有两个斑点，而另一个斑点则与较大的斑点的一部分重叠。

在 cvblob 库中要检测 blob，您必须有一个二进制图像。

我认为我需要创建两个或更多图像来分割颜色均匀的斑点，然后对它们进行二值化以获得图像中的所有斑点。

我该怎么办呢。

提前致谢

Answer 1

我是 OpenCV 的初学者，但我想，对于这种特殊情况，您应该使用带有 CV_RETR_EXTERNAL 标志的 cvFindContours （使用 CV_RETR_TREE，您的黄色斑点将位于蓝色斑点中），而不是使用 cvblob。

这取决于您是否想要跟踪它们（cvblob 提供了一种快速有效的方法来跟踪 blob，而不必实现 camshift）。

CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
    CvSeq* firstContour = cvCreateSeq(CV_SEQ_ELTYPE_POINT, sizeof(CvSeq), sizeof(CvPoint), storage);

    cvFindContours(image, storage, &firstContour, sizeof(CvContour), CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);




    // S'il y a un contour
    if(firstContour != 0) {

        for( CvSeq* c = firstContour; c != NULL; c = c->h_next ) {

                    for(int i = 0; i < c->total; ++i) {                    

                        // Get each point of the current contour
                        CvPoint* pt = CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint, c, i);

                        double x = pt->x;
                        double y = pt->y;

                    }
          }
      }

利用轮廓提供的信息，您可以轻松找到斑点的质心、角度和边界框。

跟踪这些斑点可能会更困难，因为 cvblob 不喜欢重叠的斑点（正如我所看到的）。您可能必须实施自己的跟踪方法。