Android - 通过蓝牙将 Samsung Galaxy Ace 连接到 NXT

Question

好的，我已经向清单文件添加了权限并配对了我的设备，但我在这里遇到了崩溃：SetpairedDevices = btAdapter.getBondedDevices();

我尝试通过单击按钮进行连接：

private OnClickListener myListener = new OnClickListener() {
    public void onClick(View v) {
        switch (v.getId()) {
        case R.id.main_btnYes:
            connectToNXT(); // connect to NXT
                myIntent = new Intent(v.getContext(), SelectSession.class);
                startActivityForResult(myIntent, 0);
            break;
        case R.id.main_btnNo:
            myIntent = new Intent(v.getContext(), ExitScreen.class);
            startActivityForResult(myIntent, 0);
            break;
        }
    }
};

这是 connectToNXT() 方法： 崩溃发生在此处：Set bondDevices = btAdapter.getBondedDevices(); private void connectToNXT() {

        BluetoothAdapter btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

        **Set<BluetoothDevice> bondedDevices = btAdapter.getBondedDevices();**

        BluetoothDevice nxtDevice = null;   

}

有人知道为什么这会导致崩溃吗？

另外，由于我对 android 和蓝牙还很陌生（2 天：D），有人可以让我知道一个关于 android 蓝牙的好教程吗？

谢谢，

里奇。

Answer 1

NXT的MAC地址可以在设置菜单/NXT版本下找到。在此选项下，ID号就是MAC地址。无需USB！

Answer 2

我的猜测：NullPointerException。您的 btadapter 变量为 null，并且您尝试从中调用方法，这会导致 NullPointerException。

但是你不能提供堆栈跟踪或其他东西吗？
没有日志就很难知道发生了什么。
如果您使用 eclipse，请转到 Window/Show/Android/Logcat。

您还可以在调试模式下运行应用程序，并在应用程序崩溃的行之前放置一个断点，然后查看 btadapter 是否有值。

Answer 3

嗯，在尝试了各种代码之后（没有一个有效......），我设法从它们中提取一些代码并让它在我的 NXT 上工作。

我使用的是固件为 2.2.1 的 Samsung Galaxy Ace（android 操作系统）智能手机，

这是有效的连接方法。如果您愿意，请随意使用它。

声明：

    // This is the NXT Mac Address. Each device has a specific Mac. Find it in the Build output when uploading
    // your NXT app to the brick using a USB cable. MUST USE USB CABLE TO SEE MAC ADDRESS!
    final String nxtMac = "00:16:53:05:3C:F5";
    //Important: This is the data stream used to communicate with the NXT.
    private DataOutputStream nxtDos = null;
    BluetoothAdapter localAdapter;
    BluetoothSocket nxtSocket;
    boolean success = false;

连接方法

    //Connect to NXT
    public boolean connectToNXT() {         
        // get the BluetoothDevice of the NXT
        BluetoothDevice nxt = localAdapter.getRemoteDevice(nxtMac);
        //Try to connect to the nxt
        try {
            nxtSocket = nxt.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"));
            nxtSocket.connect();
            //Get the Data stream
            nxtDos = new DataOutputStream(nxtSocket.getOutputStream());
            success = true;
        } catch (IOException e) {
            Log.d("Bluetooth", "Err: Device not found or cannot connect");
            success = false;
        }
        return success;
    }

通过电子邮件给我发送电子邮件：[电子邮件受保护]（如果您愿意）。

富有的。