OpenNI UserTracker.java 示例崩溃

Question

我已经从 Github 上的源代码构建了 OpenNI 和 Sensor，并安装了 Nite。我已经在具有 2.6.39 内核和不同版本 Java 的 Debian 上进行了测试，并在另一台具有 Lubuntu 11.04 以及 OpenNI不稳定和 avin2 传感器的计算机上进行了测试 - 相同的结果。我还使用预构建的二进制文件进行了测试。

C++ 和 .NET 中的 UserTracker 示例可以工作，但 UserTracker.java 会运行并检测我的轮廓，然后当我做出校准姿势时 JVM 崩溃。这是崩溃前的输出：

New user 1
Pose Psi detected for 1

我尝试过使用代码，但找不到导致它的代码片段 - 它不会在 PoseDetectedObserver.update 中崩溃。

以下是相关示例的链接： https://github.com/OpenNI/OpenNI/blob/master/Samples/UserTracker.java/org/OpenNI/Samples/UserTracker/UserTracker.java

有没有其他人遇到过这个问题，或者也许发现了什么问题？

编辑：我已经在 SamplesConfig.xml 和 Java 示例中打开了日志记录 在启动时输出这些警告，而 C++ 和 .NET 示例只是 有最后一个 - 这是我在日志中发现的唯一区别。

  125 INFO       OpenNI version is 1.3.2 (Build 3)-Linux-x86 (Jul 28 2011 03:43:14)
  141 INFO       Filter Info - minimum severity: WARNING, masks: ALL
 2482 WARNING    Failed loading lib: /usr/lib/libXnVFeatures_1_3_0.so: undefined symbol: xnOSStrFormat

 2489 WARNING    Failed to load '/usr/lib/libXnVFeatures_1_3_0.so' - missing dependencies?
 4080 WARNING    Failed loading lib: /usr/lib/libXnVHandGenerator_1_3_0.so: undefined symbol: xnOSStrFormat

 4087 WARNING    Failed to load '/usr/lib/libXnVHandGenerator_1_3_0.so' - missing dependencies?
 7581 WARNING    Open named event: failed to open key file (2) - event might not exist...

edit2：我现在已经设置了赏金，这里有一个详细的日志文件，并从 Lubuntu 11.04 上最新不稳定版本的 OpenNI、NITE 和 avin2 的 SensorKinect 转储： http://pastebin.com/anG18agp http://pastebin.com/mAkf0G6M

Answer 1

OpenNI 的 java 包装类中有一个错误：

在 org_OpenNI_NativeMethods.cpp 中读取：

void XN_CALLBACK_TYPE PoseDetectionHandler(XnNodeHandle hNode, const XnChar* strPose, XnUserID user, void* pCookie)
{
    CallbackCookie* pCallback = (CallbackCookie*)pCookie;
    JNIEnvSupplier supplier;
    jstring jPose = supplier.GetEnv()->NewStringUTF(strPose);
    supplier.GetEnv()->CallVoidMethod(pCallback->obj, pCallback->mid, jPose, user);
    supplier.GetEnv()->ReleaseStringUTFChars(jPose, strPose);
}

但是您不应该释放 StringUTF 分配有 newStringUTF 的字符串...因此它崩溃了..
请参阅此处的示例： http://www.velocityreviews.com/forums/t144581-crash-while-calling-releasestringutfchars-for-newstringutf-string.html

获取源代码...取消注释发布行..构建 OpenNI.jni.dll 并且 usetracker.java 将运行！

此致，
大卫