如何正确使用XMVECTOR成员变量

Question

我有一个简单的 IRenderable 类，其中包含用于位置、缩放和旋转的成员：

XMFLOAT3 _position;
XMFLOAT3 _scaling;
XMVECTOR _rotation;

我尝试使用构造函数设置它们。这里的第一个方法给出了访问冲突 0x00000000 尝试设置 _rotation （_position 和 _scaling 都设置得很好）：

IRenderable() : _position(XMFLOAT3(0, 0, 0)), _scaling(XMFLOAT3(1, 1, 1)), _rotation(XMQuaternionIdentity()) { }

将 _rotation 设为 XMVECTOR* 并在构造函数中使用 _rotation(new XMVECTOR()) 将其设置为空 XMVECTOR，但随后稍后在尝试设置身份四元数时抛出访问冲突：

*_rotation = XMQuaternionIdentity();

在构造函数中使用 XMQuaternionIdentity 的地址可以正常工作创建对象，

IRenderable() : _position(new XMFLOAT3(0, 0, 0)), _scaling(new XMFLOAT3(1, 1, 1)), _rotation(&XMQuaternionIdentity()) { }

但四元数本身在需要用于渲染时包含垃圾数据。 _position 和 _scaling 在所有这些情况下都工作正常。

在这种情况下使用 XMVECTOR 的正确方法是什么？

Answer 1

一般来说，您应该避免在结构中使用 XMVECTOR。 XMFLOAT# 类是存储类，应用于一般存储。但是，如果您将结构声明为对齐的，则可以使用 XMVECTOR。

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/83ythb65.aspx

__declspec(align(16)) struct A{ XMVECTOR a, b, c, d, e; };

但我相信，如果你这样做，那么每个包含 A 的结构也必须是 16 字节对齐（或 32、48 等）。一般来说，使用存储类更容易、更清晰，当您要进行一些计算 (XMLoadFloat4) 并存储回 XMFLOAT# (XMStoreFloat4) 时，或者当您接收时，只需转换为 XMVECTOR 或 XMMATRIX函数的值（请务必阅读http://msdn.microsoft.com/en-us/library /windows/desktop/ee418728(v=vs.85).aspx )，或从函数返回值。

Answer 2

为了解决 Eitenne 提到的错误，我简单地制作了一个 AxisAngle 结构：

struct AxisAngle {
    XMFLOAT3 Axis;
    float Angle;

    AxisAngle() : Axis(XMFLOAT3(0, 0, 0)), Angle(0) { }

    AxisAngle(XMFLOAT3 axis, float angle) {
        Axis = axis;
        Angle = angle;
    }
};

使用它代替 XMVECTOR 进行旋转，然后在渲染时仅使用以下内容来获取旋转矩阵：

XMMATRIX rotation = XMMatrixRotationNormal(XMLoadFloat3(&_rotation->Axis), _rotation->Angle);

显然这只是一种解决方法，真正的解决方案需要在编译器中进行修复，以允许 XMVECTOR 堆上有 16 位边界。