在 cvCopyImage/cvResize 运行期间崩溃

Question

我正在使用 OpenCV 2.3 制作简单的网络摄像头程序，但遇到了运行时错误。任何想法将不胜感激。

编译通过，但在运行时，出现以下错误（在下面代码中“read”函数中的 cvCopyImage/cvResize 处）。

错误：

OpenCV Error: Bad argument (Unknown array type) in cvarrToMat, file /usr/local/src/OpenCV/OpenCV-2.3.0/modules/core/src/matrix.cpp, line 641
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /usr/local/src/OpenCV/OpenCV-2.3.0/modules/core/src/matrix.cpp:641: error: (-5) Unknown array type in function cvarrToMat

代码摘录：

#include <iostream>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

Mat* SampleClassA::dispImg = NULL;

int read()
{
    Mat* sharedImg;
    sharedImg = getFrame();
    if (sharedImg)
    {
        if (dispImg == NULL)
        {
            SampleClassA::dispImg = sharedImg;
        }
    cvCopyImage(sharedImg, SampleClassA::dispImg); // Crashes here.
    cvResize(sharedImg, SampleClassA::classifyImg); // Can crash here too when cvCopyImage is commented out.
    }
    sleep(100);
    return 1;
}

Mat* getFrame()
//IplImage* ReadRealTime::getFrame()
{
    if (!capture.isOpened()) // Actual capturing part is omitted here.
    {
        return NULL;
    }
    Mat frame;
    capture >> frame;
    return &frame;
}
</code>

我的猜测是我使用 Mat 或指针的方式有问题。我对 OpenCV 和 C/C++ 指针还是新手（我在另一个问题中得到了富有洞察力的评论 无法保存从网络摄像头捕获的图像（OpenCV 2.3 的 imwrite 编译错误） 指出可能的情况“悬空指针”，但这一次是一样的吗？）。

Answer 1

问题是您正在返回一个指向堆栈分配变量的指针，该变量在函数结束时会自动销毁。

  // ...
  Mat frame;
  capture >> frame;
  return &frame;
} // frame destroyed is at the end of the function yet you return a pointer to it!

您需要在堆上分配帧，以便它能够在函数结束后继续存在：

  // ...
  Mat* frame = new Mat(); // Maybe this needs parameters
  capture >> *frame;
  return frame;
}

请记住，您需要稍后删除帧，否则应用程序将泄漏内存。