将四元数完全旋转为向量

Question

我有两个对象（目标和玩家），都有位置（Vector3）和旋转（四元数）。我希望目标旋转并面向玩家。目标在射击物体时应该直接射击玩家。

我见过很多对玩家进行 slerp 的例子，但我不想要增量轮换，好吧，我想只要我能让 slerp 达到 100%，并且只要它确实有效，就可以了。

仅供参考 - 我能够利用位置和旋转来做很多其他事情，除了我无法弄清楚的最后一块之外，一切都很好。

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代码示例在目标类中运行，位置 = 目标位置，阿凡达 = 玩家。

对 Slerp 使用值 1 是行不通的。下面的代码会进行一些旋转，但我认为有些事情还很遥远，因为当绘制它时，目标会随着玩家靠近而放大然后缩小。

var A = new Vector3(Position.X, Position.Y, Position.Z);
var B = new Vector3(GameState.Avatar.Position.X, GameState.Avatar.Position.Y, GameState.Avatar.Position.Z);
A.Normalize();
B.Normalize();
var angle = Math.Acos(Vector3.Dot(A, B));
var axis = Vector3.Normalize(Vector3.Cross(A, B));
var rotOnAngle = new Quaternion(axis, (float)angle);
var newRot = Quaternion.Slerp(Quaternion.Identity, rotOnAngle, 1f);
Rotation = newRot;
Cannon.Shoot(Position, Rotation, this);

我尝试使用这个，但它也不太起作用......目标确实旋转，但不面对玩家。但至少缩放问题消失了。

Quaternion q = new Quaternion();
var pos = Vector3.Normalize(Position);
var pos2 = Vector3.Normalize(GameState.Avatar.Position);%
var a = Vector3.Cross(Position, GameState.Avatar.Position);
q.X = a.X; q.Y = a.Y; q.Z = a.Z;
q.W = (float)Math.Sqrt(((int)Position.Length() ^ 2) * ((int)GameState.Avatar.Position.Length() ^ 2)) + Vector3.Dot(Position, GameState.Avatar.Position);
q.Normalize();
Rotation = q;
Cannon.Shoot(Position, Rotation, this);

Answer 1

我已经有一段时间没有进行此类数学运算了，但我猜测第三个参数只是 1。

编辑：为了限定这一点，我上次这样做时，它被称为 Managed directX，而不是 XNA！

Answer 2

我碰巧在游戏开发堆栈交换中问了同样的问题，那里有人回答了。请务必阅读答案中的评论，无论如何，答案/解决方案效果很好！谢谢，也很抱歉在这里提问。

https://gamedev.stackexchange.com/questions/15070/orienting-模型面对目标