OpenCV Python 和 SIFT 功能

Question

我知道有很多关于 Python 和 OpenCV 的问题，但我没有找到关于这个特殊主题的帮助。

我想从 python OpenCV 中的图像中提取 SIFT 关键点。

我最近安装了 OpenCV 2.3，可以访问 SURF 和 MSER，但不能访问 SIFT。 我在python模块（cv和cv2）中看不到与SIFT相关的任何内容（好吧，我有点撒谎：有2个常量：cv2.SIFT_COMMON_PARAMS_AVERAGE_ANGLE和cv2.SIFT_COMMON_PARAMS_FIRST_ANGLE代码>）。

这让我困惑了一段时间。 这是否与 OpenCV 的某些部分用 C 语言而其他部分用 C++ 语言这一事实​​有关？ 有什么想法吗？

PS：我也尝试过 pyopencv （OpenCV <= 2.1 的另一个 python 绑定）但没有成功。

Answer 1

我不能说这是否是 SIFT 无法通过 OpenCV 2.3 的 Python 获得的原因（正如最初的问题所问的那样）。不过，阻止 SIFT 纳入 OpenCV 的专利已于 2020 年 3 月 6 日到期。

自版本 4.4.0 起，OpenCV 的分布式构建现在包含 SIFT，可通过 Python 中的 cv2.SIFT_create() 访问。

有关其使用的更多信息，请参阅文档。

Answer 2

您可以使用 OpenCV python 绑定计算 SIFT 特征，如下所示：

  import cv2

  sift = cv2.SIFT()
  keypoints, descriptors = sift.detectAndCompute(imgray,None)

Answer 3

SIFT 已申请专利，并且不能免费用于商业用途。

但如果您想将其用于教育目的，很简单：

pip install opencv-python opencv-contrib-python

然后您可以这样做

import cv2

# Initiate SIFT detector
sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()

# find the keypoints and descriptors with SIFT
kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img, None)

Answer 4

在 ubuntu 上，您可以通过安装此版本的 opencv-contrib 来修复

pip3 install opencv-contrib-python==3.4.0.12