用于嵌入式设备的有限状态机

Question

我使用 FSM 制作了几个菜单，但界面非常笨重。为了方便搬迁，我从编程中休息了一年，就在今晚重写了我的旧 FSM 代码。

可以看到 HERE

我的代码的问题是，无论何时，它都需要对 StateMachine 类和事件处理器进行大量修改。改变实施。 我无法使用 BOOST::FSM，因此我想编写自己的类，该类足够强大，可以处理菜单和编程反对数之类的事情（例如 PIC 的 ICSP 是一个简单的 FSM）

由于这是在嵌入式设备上， 你们建议我让我的状态机更有用吗？

Answer 1

如果您正在编写自己的类 - 考虑实现通用 FSM，然后用状态和事件填充它。

基本上，它将是一个简单的接口，具有类似这样的方法：

create();
addState(someState, stateFunction);
addEdge(someStateOrig, someStateDest, event);
processEvent(event);
start(startFromState);

这应该涵盖它。然后，当您创建 FSM 时，向其提供您的状态、到达该状态时要执行的函数以及使 FSM 从一种状态转移到另一种状态的事件。

然后，您只需在某个状态（即启动状态）启动 FSM，并提供事件。

如果您需要更改事件、函数或状态 - FSM 实现保持不变，您可以更改使用它的代码，因为它应该是这样。

这或多或少是 Boost.FSM 给你的，但你说你不能使用它 - 所以你自己做:-)