角度边界问题

Question

注意：尽管这个问题是在我使用 Unity 时出现的，但它与 Unity 没有任何特定关系，更多的是关于编程逻辑，所以请不要回避。

我正在使用 Unity 并通过脚本旋转对象。问题是，如果我将其旋转到 180 度，该对象不会精确旋转到那么多，并且往往会停在 179 到 181 度之间。因此，为了检查旋转是否完成，我检查旋转角度是否为 targetAngle +/- 1，这有效。

我检查使用

if (transform.eulerAngles.z > lowerLimit && transform.eulerAngles.z < upperLimit)

where

lowerLimit = targetAngle-1;
upperLimit = targetAngle + 1;

现在，当 targetAngle 为 0 时就会出现问题。在这种情况下，我的脚本检查旋转角度是否在 -1 和 1 之间。但是，-1 实际上应该是 359，因此需要检查角度是否位于359 和 1 之间。

我该如何实现这个？ 换句话说，我想我是在问如何实现环绕数字系统。

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找到一种解决方法。如果targetAngle为0，我会特殊对待。它可以工作，但不是最优雅的。

         if (targetAngle == 0.0)
        {
            if ((transform.eulerAngles.z > 359.0 && transform.eulerAngles.z <= 360.0) || (transform.eulerAngles.z >= 0.0 && transform.eulerAngles.z <= 1)) 
            {
                rotate = false;            
            }
        }
        else
        {
            if (transform.eulerAngles.z > targetAngle - 1 && transform.eulerAngles.z < targetAngle + 1)
            {
                rotate = false;            
            }
        }

Answer 1

您可以这样做...

lowerLimit = (targetAngle % 360) + 359; //360 - 1;
upperLimit = (targetAngle % 360) + 361; //360 + 1;

if (((transform.eulerAngles.z + 360) % 360) > lowerLimit
 && ((transform.eulerAngles.z + 360) % 360) < upperLimit)

这将使支票远离零，并且您不必处理正/负检查。

编辑

targetAngle 上的 % 运算符将旋转限制为 +/-359 度，因此 721 的目标角度将降至 1， -359 的目标角度将降至 1。我认为这对于所有情况都应该很好。

编辑2

要修复您在评论中提到的最后一种情况，我想您需要对 transform.eulerAngles.z 值应用相同的包装逻辑。现在可能最好将此包装放入额外的函数中，因此请尝试以下操作：

int wrapNumber(int input) // replace int with whatever your type is
{
  // this will always return an angle between 0 and 360:
  // the inner % 360 restricts everything to +/- 360
  // +360 moves negative values to the positive range, and positive ones to > 360
  // the final % 360 caps everything to 0...360
  return ((input % 360) + 360) % 360;
}

lowerLimit = wrapNumber(targetAngle) + 359; //360 - 1;
upperLimit = wrapNumber(targetAngle) + 361; //360 + 1;

if (wrapNumber(transform.eulerAngles.z) + 360 > lowerLimit
 && wrapNumber(transform.eulerAngles.z) + 360 < upperLimit)

根据您需要使用此功能的频率，检查某些情况可能会消除不必要的开销。例如，仅当输入为正时才需要wrappNumber 中的最后一个% 360。如果您每分钟调用此命令十次，那可能并不重要。如果您每秒调用它一百次，您可能需要检查它在这种情况下的执行情况。

Answer 2

这可能是一个旧线程，但在查看了许多不同的片段（都试图处理 Wrapping）之后，我发现 Unity 有一个很好的内置函数，可以简单地处理业务，至少在我的情况下，我需要的最终结果是一个 lerp，所以我只需要将其更改为 LerpAngle，它就返回了可靠的结果。

Mathf.LerpAngle 是你的朋友..解决了我所有的弹出问题等..

http:// docs.unity3d.com/ScriptReference/Mathf.LerpAngle.html