如何在 Objective-C 中访问 Box2d 的 b2CollideCircles？

Question

我正在尝试使用 Box2d 测试一些碰撞检测（使用 此方法） 。我已将源代码和标头添加到我的 XCode 项目中，并向我的标头搜索路径添加了递归 ./** 。看起来构建得很好。

不幸的是，由于我不明白的原因，我无法直接使用碰撞检测方法。

CollisionTest.h:

#import <Foundation/Foundation.h>

@interface CollisionTest : NSObject
-(void)test;
@end

CollisionTest.mm: （正确重命名为 mm 以访问 C++ 代码）

#import "CollisionTest.h"
#import "Box2D.h"

@implementation CollisionTest

-(void)test {
  b2CircleShape *circle1 = new b2CircleShape();
  circle1->m_radius = 5.0;
  b2Vec2 circle1Pos(0.0, 0.0);
  b2Transform *transform1 = new b2Transform();
  transform1->Set(circle1Pos, 0.0);
  ... ditto for circle2 ...

  b2Manifold *manifold = new b2Manifold();
  b2CollideCircles(&manifold, circle1, transform1, circle2, transform2);
  if (manifold->pointCount > 0){
    NSLog(@"collided");
  } else {
    NSLog(@"no collision");
  }
}

@end

圆设置代码运行良好，但编译器在 b2CollideCircles 行上出现“没有调用‘b2CollideCircles’的匹配函数”的错误。

默认情况下，Box2d.h 似乎不包含 b2Collision.h，因此我尝试将其添加到我的实现文件中，作为 #import "b2Collision.h " 以及#import，但错误仍然相同。

如何直接访问碰撞方法？

Answer 1

错误消息是编译器找不到适合我正在使用的签名的方法 - 我传递的变量不适合声明的方法参数的类型，并且由于 C++ 允许方法重载，因此它不会注册为相同的方法方法。

正确定义变量（C++ 不是 Objective-C）并仔细阅读方法签名会生成运行良好的代码：

b2CircleShape circle1;
circle1.m_radius = 5.0;
b2Vec2 circle1Pos(10.01, 0.0);
b2Transform transform1;
transform1.Set(circle1Pos, 0.0);
...
b2Manifold manifold;
b2CollideCircles(&manifold, &circle1, transform1, &circle2, transform2);