函数调用的编译错误，Arduino

Question

我在编译程序时遇到问题。它是这样写的：

 AP_Var(AP_Var_group *group, Key index, const prog_char_t *name, Flags flags = k_flags_none);

编译器告诉我

AP_Var.h:163: error: Expected ',' or '...' before '*' token

据我所知，prog_char_t 来自另一个名为 Betterstream.h 的文件，但是 prog_char_t 到底是什么？

Answer 1

prog_char_t 在 AP_Common.h rel="nofollow">Arducopter 来源。

// prog_char_t is used as a wrapper type for prog_char, which is
// a character stored in flash. By using this wrapper type we can
// auto-detect at compile time if a call to a string function is using
// a flash-stored string or not
typedef struct {
        char c;
} prog_char_t;

即它定义了一个存储在 AVR 微控制器的程序存储器中的char。

标准 Arduino 环境使用 avr-libc ，它定义了 prog_char 出于相同目的。我不清楚为什么 Arducopter 团队选择自己定义这个。