Robocode 机器人与 Drools Expert

Question

我有一个班级作业，要使用 Drools 作为推理机来创建机器人。然而，我的大多数规则都表现得很奇怪，因为它们不会为该类而触发，而是为其超类而触发。像这样的事情：

我的规则：

import the.manifested.Robotonikku;
import the.manifested.Strategy;
import the.manifested.Action;

import robocode.TeamRobot;

rule "One"
    when
        Robotonikku();
    then
        System.out.println("roboto is present");
end

rule "Two"
    when
        not Robotonikku();
    then
        System.out.println("roboto is not present");
end

rule "Three"
    when
        TeamRobot();
    then
        System.out.println("robot is present");
end

rule "Four"
    when
        not TeamRobot();
    then
        System.out.println("robot is not present");
end

正如

public class Robotonikku extends TeamRobot

Robocode 模拟器调用的 Robotonikku 的 run() 方法中所预期的那样，我插入实例作为事实：

ksession.insert(this)

我希望规则一和三应该触发，但规则二和三被触发。为什么它将该实例识别为 TeamRobot 而不是 Robotonikku？

提前致谢。

加载代码：

    String ficheroReglas = System.getProperty("robot.reglas", RobotDrools.FICHERO_REGLAS);

    kbuilder = KnowledgeBuilderFactory.newKnowledgeBuilder();

    kbuilder.add(ResourceFactory.newClassPathResource(ficheroReglas, RobotDrools.class), ResourceType.DRL);
    if (kbuilder.hasErrors()) {
        System.err.println(kbuilder.getErrors().toString());
    }

    kbase = KnowledgeBaseFactory.newKnowledgeBase();
    kbase.addKnowledgePackages(kbuilder.getKnowledgePackages());

    ksession = kbase.newStatefulKnowledgeSession();

Answer 1

Robocode 引擎将机器人加载到安全的类加载器中。加载到机器人类加载器中的类对于 robocode 进程中的其余类加载器不可见。我想你必须将 drools 加载到与机器人相同的 classLoader 中（最简单的方法是将机器人上的类合并到 classPath 并添加 drools .class 文件或合并 jar）。我不确定 drools 是否仍然可以在 robocode 的安全限制下工作，因此您可能需要关闭 robocode 安全性。