iPhone 的 OpenCV / SURF 跟踪：创建结构时值错误

Question

我正在使用 Objective-C 中的 OpenCV 库（交叉编译），它基本上工作得很好。

不幸的是，当使用 find_obj.cpp 中找到的示例时，我得到了 CvSURFParams 的奇怪值，必须将其作为参数传递给 cvExtractSURF 功能。

features2d.hpp （openCV 的一部分）：

typedef struct CvSURFParams
{
    int    extended;
    double hessianThreshold;

    int    nOctaves;
    int    nOctaveLayers;

} CvSURFParams;

surf.cpp （openCV 的一部分）：

CvSURFParams cvSURFParams(double threshold, int extended)
{
    CvSURFParams params;
    params.hessianThreshold = threshold;
    params.extended = extended;
    params.upright = 0;
    params.nOctaves = 4;
    params.nOctaveLayers = 2;
    return params;
}

ViewController.mm （我的主视图控制器）：

CvSURFParams params = cvSURFParams(500, 1);

之后调用ViewController.mm中的cvSURFParams函数，参数值为：

extended         = (int)    1
hessianThreshold = (double) 0
nOctaves         = (int)    1082081280
nOctaveLayers    = (int)    4

修正hessianThreshold的值，一旦我将params传递给我的cvExtractSURF，ViewController.mm中的nOctaves，..就没有帮助函数，在 surf.cpp 中调试此函数时出现错误值：

extended         = (int)    1
upright          = (int)    0
hessianThreshold = (double) 500
nOctaves         = (int)    4
nOctaveLayers    = (int)    0

有人可以帮忙吗？

提前致谢，

--斯蒂芬

Answer 1

听起来 OpenCV 中结构的表示与 ViewController.mm 的表示方式不同。要么 hessianThreshold 大小不同，要么存在对齐问题。需要检查的一些事项：

1. 在 ViewController.mm 中输出 sizeof(CvSURFParams) 作为一些调试代码。也可以从 OpenCV 库执行此操作。它们很可能不一样。
2. 您还可以在两个项目中输出 sizeof(double) 。它们应该是相同的，如果不是，那么您就发现了问题，并且需要指示编译器在两个项目中使用相同的 sizeof(double) 。
3. 如果两个项目中的 sizeof(double) 相同，则问题似乎是编译器在每个项目中以不同方式对齐结构。同样，这很可能是编译器设置，尽管如果您不想要默认值，通常可以使用 #pragma 指令来指定特定的对齐方案。