更新固件\SDK后无法在PTGRey相机(Dragonflyexpress)上开始捕获

Question

我使用 Point Grey Research 的 Dragonfly Express 相机已有几个月了。 我已经编写了使用相机并用它抓取图像的代码。 最近我将固件和 SDK 从 2 更新到了 2.2，从那时起我无法使用我的代码抓取图像。新的 FlyCapture2 控制面板（2.2）可以工作并且能够使用同一相机捕获视频。 具体来说，当我对 Camera 对象调用 StartCapture 时，出现错误。我正在粘贴程序的输出，然后添加相关的相机代码：

* CAMERA INFORMATION * 序列号 - 7340769 相机型号-蜻蜓快车DX-BW 相机供应商 - Point Grey Research 传感器 - 柯达 KAI-0340DM (1/3" 640x480 CCD) 分辨率 - 648x484 固件版本 - 1.1.1.21 固件构建时间 - 2006 年 6 月 21 日星期三 23:01:00

错误跟踪： 来源：.\IidcCameraInternal.cpp(429) 构建：2010 年 9 月 23 日 12:41:46 - 错误启动 ng 等时流。 +->来自：.\Iso.cpp(1515) 构建：2010 年 9 月 23 日 12:41:43 - 同步启动失败 。错误：0x15。

    bool
Camera::Start()
{
    FlyCapture2::BusManager busMgr;
    unsigned int numCameras;
    error = busMgr.GetNumOfCameras(&numCameras);
    if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
    {
        error.PrintErrorTrace();
        return false;
    }
    FlyCapture2::PGRGuid guid;
    {
        error = busMgr.GetCameraFromIndex(0, &guid);
        if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
        {
            error.PrintErrorTrace();
            return false;
        }
    }


    // Connect to a camera
    error = cam.Connect(&guid);
    if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
    {
        error.PrintErrorTrace();
        return false;
    }

    // Get the camera information
    FlyCapture2::CameraInfo camInfo;
    error = cam.GetCameraInfo(&camInfo);
    if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
    {
        error.PrintErrorTrace();
        return false;
    }

    FlyCapture2::FC2Config Config;

    FlyCapture2::TriggerDelay Trigger;
    cam.GetTriggerDelay (&Trigger);
    Trigger.absValue = 0.000075;
    Trigger.onOff = true;
    error = cam.SetTriggerDelay (&Trigger);
    if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
    {
        error.PrintErrorTrace();
        return false;
    }
    FlyCapture2::StrobeControl s;
    {           
        FlyCapture2::TriggerMode Mode;
        memset (&Mode, 0, sizeof(Mode));
        Mode.source = 0;
        error = cam.GetTriggerMode (&Mode);
        if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
        {
            error.PrintErrorTrace();
            return false;
        }
        Mode.mode = 14;
        Mode.onOff = true;
        Mode.polarity = 1;
        error = cam.SetTriggerMode (&Mode);
        if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
        {
            error.PrintErrorTrace();
            return false;
        }
    }
    {
        FlyCapture2::Property p;
        memset (&p, 0, sizeof(p));
        p.type = FlyCapture2::AUTO_EXPOSURE;
        p.onOff = false;
        error = cam.SetProperty (&p);
        if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
        {
            error.PrintErrorTrace();
            return false;
        }
        memset (&p, 0, sizeof(p));
        p.type = FlyCapture2::BRIGHTNESS;
        p.absControl = true;
        p.absValue = Brightness;
        error = cam.SetProperty (&p);
        if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
        {
            error.PrintErrorTrace();
            return false;
        }
        memset (&p, 0, sizeof(p));
        p.type = FlyCapture2::SHUTTER;
        p.absControl = true;
        p.absValue = Shutter;
        p.onOff = false;
        error = cam.SetProperty (&p);
        if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
        {
            error.PrintErrorTrace();
            return false;
        }
        memset (&p, 0, sizeof(p));
        p.type = FlyCapture2::GAIN;
        p.absControl = true;
        p.absValue = Gain;
        p.onOff = false;
        error = cam.SetProperty (&p);
        if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
        {
            error.PrintErrorTrace();
            return false;
        }
        bool IsStandard = false;
        {
            error = cam.SetVideoModeAndFrameRate (FlyCapture2::VideoMode::VIDEOMODE_640x480Y8, FlyCapture2::FRAMERATE_60 );
            if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
            {
                error.PrintErrorTrace();
                return false;
            }
            FlyCapture2::Format7ImageSettings f7;
            memset (&f7, 0, sizeof(f7));
            f7.mode = FlyCapture2::MODE_0;
            float Percent = 1;
            f7.mode = FlyCapture2::MODE_0;
            f7.height = h;
            f7.width = w;
            f7.offsetX = 4+((640-w)/2);
            f7.offsetY = 2+((480-h)/2);
            f7.pixelFormat = FlyCapture2::PIXEL_FORMAT_MONO8;
            Percent = 100;
            bool Valid = false;
            FlyCapture2::Format7PacketInfo Info;
            error = cam.ValidateFormat7Settings  (&f7, &Valid, &Info);
            if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
            {
                error.PrintErrorTrace();
                return false;
            }           
            error = cam.SetFormat7Configuration (&f7, Info.recommendedBytesPerPacket);
            if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
            {
                error.PrintErrorTrace();
                return false;
            }
        }
    }
    cam.GetConfiguration  ( &Config);
    Config.grabTimeout = 4000;
    Config.numBuffers = 120;
    Config.grabMode = FlyCapture2::BUFFER_FRAMES;
    error = cam.SetConfiguration  ( &Config);
    if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
    {
        error.PrintErrorTrace();
        return false;
    }

    PrintCameraInfo(&camInfo);        

    // Start capturing images
    error = cam.StartCapture();
    if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
    {
        error.PrintErrorTrace();
        return false;
    }
}

Answer 1

刚刚看到 AndyUK 的第 4 点，不确定这是否对原始海报有帮助。我需要一些有关返回的错误的附加信息。要获得用于设置格式 7 的更通用代码，您需要查询相机的可用步长。每个模型（以及可能的固件版本）将支持偏移的步长和图像大小的步长。指定的偏移量和大小必须是这些步长值的倍数。如果您使用 Camera.GetFormat7Info() 提取信息，相关字段为 offsetHStepSize、offsetVStepSize、imageHStepSize 和 imageVStepSize。我不确定，但听起来 AndyUK 的 Flea2 模型的值是 8, 2, 8, 2。偏移量和图像大小步骤不一定相同，尽管这很常见。

virtual Error GetFormat7Info( 
            Format7Info*   pInfo,
            bool*          pSupported );

/** Format 7 information for a single mode. */
struct Format7Info
{
        /** Format 7 mode. */
        Mode mode;

        /** Maximum image width. */
        unsigned int maxWidth;
        /** Maximum image height. */
        unsigned int maxHeight;
        /** Horizontal step size for the offset. */
        unsigned int offsetHStepSize;
        /** Vertical step size for the offset. */
        unsigned int offsetVStepSize;
        /** Horizontal step size for the image. */
        unsigned int imageHStepSize;
        /** Vertical step size for the image. */
        unsigned int imageVStepSize;
        /** Supported pixel formats in a bit field. */
        unsigned int pixelFormatBitField;

        /** Current packet size in bytes. */
        unsigned int packetSize;
        /** Minimum packet size in bytes for current mode. */
        unsigned int minPacketSize;
        /** Maximum packet size in bytes for current mode. */
        unsigned int maxPacketSize;
        /** Current packet size as a percentage of maximum packet size. */
            float percentage;
        /** Reserved for future use. */
        unsigned int reserved[16];

        Format7Info()
        {
            mode = MODE_0;
            maxWidth = 0;
            maxHeight = 0;
            offsetHStepSize = 0;
            offsetVStepSize = 0;
            imageHStepSize = 0;
            imageVStepSize = 0;
            pixelFormatBitField = 0;
            packetSize = 0;
            minPacketSize = 0;
            maxPacketSize = 0;
            percentage = 0.0f;
            memset( reserved, 0, sizeof(reserved) );
        }
    };

Answer 2

只需澄清一两件事：

1. 它是否不断执行此操作，即使您断电并重新启动、拔掉火线等？

2. 您是否尝试过运行安装时附带的 Point Gray 提供的 FlyCapture2 SDK 示例？无论固件/SDK 更新如何，它们仍然可以正常运行吗？您似乎正在利用外部硬件触发器，因此您是否尝试过例如 AsynchTriggerEx 示例，并且当您为其提供软件触发器或外部硬件触发器时，该示例仍然运行良好？或者尝试使用 FlyCap2MFC.exe 示例只是为了检查它是否仍然可以捕获视频？

3. 当您逐行单步执行代码时会发生什么？当它进入 Start() 时，您知道问题是从哪一点开始的吗？在什么情况下，库返回的“错误”值是不需要的值，即不是每个相机函数应返回的 PGRERROR_OK 值？

4. 当我在 Format7（部分图像）模式下使用 Flea2 相机时，对于 MONO8 模式下的图像，我注意到在设置 Format7ImageSettings 结构的宽度时，除非该值是 8 的倍数 em> 对于我的特定应用程序，ValidateFormat7Settings 将返回 FlyCapture2::Error 值 PGRERROR_IIDC_FAILED。同样，高度值也需要是 2 的倍数（偶数）以确保令人满意的 Format7 设置。此错误会导致 cam.StartCapture() 函数挂起。

我不知道最后一点是否已经记录在格雷点文献中，但这只是一个观察。我可能在第 4 点上弄错了。我仍然是 FlyCapture 的新手，还没有完全理解所有内容。我很高兴有机会直接讨论这个问题。

关于最后一点的更多信息请此处。