物体之间的远见者跨度

Question

有一种情况：物体“A”落在静态物体“B”上，但是当“A”落在“B”上时，“A”和“B”之间存在跨度。如何解决问题？

Answer 1

Box2d 使用迭代求解器，模拟的质量取决于您在模拟中使用的数值。例如，在 box2d 手册中，建议将动态主体的尺寸保持在 [0.1, 10] 范围内。 0.002 的精度（来自你的评论）是一个非常好的精度。

所以有两种方法可以解决你的问题。更改您使用的测量系统或增加位置和/或速度迭代。第一种方法要好得多，因为它不会增加计算时间。

Answer 2

Box2d 有 b2_linearSlop 参数（PhysX 中的“Skin”），

它是对几何尺寸的一点补充，以提高物理模拟的稳定性。也许它会导致您所描述的伪影。

尝试在box2d的源代码中查找以下字符串（我是从原始box2d的flash端口获取的，尽管如此，对于其他平台来说应该是相同的）：

/**
* A small length used as a collision and constraint tolerance. Usually it is
* chosen to be numerically significant, but visually insignificant.
*/
static public const b2_linearSlop:Number = 0.005;   // 0.5 cm