有没有一种安全的方法从 Xenomai 实时线程调用 gettimeofday() ？

发布于 2024-11-19 02:29:03 字数 630 浏览 3 评论 0原文

我正在运行一个 Xenomai 实时线程，有时需要调用 gettimeofday()，以便根据 ptpd 找出当前时间。

然而，这样做似乎是不安全的：特别是，它偶尔会将 Xenomai 线程和 Linux 内核置于“活锁”状态，导致 gettimeofday() 旋转 CPU 并且永远不会返回，如此处。

我的问题是，有没有一种安全的方法可以从 Xenomai 实时线程获取 gettimeofday() 的信息？我正在考虑将我自己的 gettimeofday() 版本添加到我的 Linux 内核中（如果 read_seqretry() 返回 true，我的版本将会失败，这与常规版本，发生这种情况时将永远循环）。然而，如果有更好的方法的话，我宁愿不开始定制 Linux 内核。

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七禾 2024-11-26 02:29:03

2012 年 10 月更新
对于任何其他偶然发现此线程的人...

检查 Xenomai API：
http://www.xenomai.org/documentation/trunk/html/api /group__clock.html

这是一个代码片段，已使用 Xenomai 2.6 进行测试：

// Get system time in nanoseconds (real-time safe)
// Time is usually related to GMT, because Xenomai syncs time during
// bootup, so you might get a different time offset to gettimeofday()
// which is based on your current timezone. 
double time = (double)rt_timer_read(); 
time /= 1000000000; // convert to seconds

Update Oct 2012
For anyone else stumbling across this thread...

Check the Xenomai API:
http://www.xenomai.org/documentation/trunk/html/api/group__clock.html

Here's a code snippet for you, tested with Xenomai 2.6:

// Get system time in nanoseconds (real-time safe)
// Time is usually related to GMT, because Xenomai syncs time during
// bootup, so you might get a different time offset to gettimeofday()
// which is based on your current timezone. 
double time = (double)rt_timer_read(); 
time /= 1000000000; // convert to seconds

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