通过 Internet Explorer COM 在 Google Earth 插件中直接移动相机

Question

我在 Google 地球插件中模仿直线时遇到问题。为了模仿直线，我通过 COM 从 MATLAB 调用 HTML 文档中的 JavaScript 方法。 （MATLAB 作为 COM-客户端，Internet Explorer 作为 COM-服务器）

JavaScript 代码如下：

function UpdateCamera(lat,lon,alt,bearing,pitch,roll) {
  var camera = ge.getView().copyAsCamera(ge.ALTITUDE_ABSOLUTE);

  // set the camera values         
  camera.setLatitude(lat);
  camera.setLongitude(lon);
  camera.setAltitude(alt);
  camera.setHeading(bearing);
  camera.setTilt(pitch);
  camera.setRoll(roll);

  // Set the FlyTo speed
  ge.getOptions().setFlyToSpeed(ge.SPEED_TELEPORT);

  // Update the view in Google Earth  
  ge.getView().setAbstractView(camera);
}

为了调用 JavaScript 方法，我在 MATLAB 中使用此方法：

for i=1:iend
    h.Document.parentWindow.execScript(['tickAnimation(' num2str(cood(i,1)) ',' ...
                                                    num2str(cood(i,2)) ',' ... 
                                                    num2str(cood(i,3)) ',' ...
                                                    num2str(70) ',' ...
                                                    num2str(90) ',' ...
                                                    num2str(0) ');'] , 'JavaScript');

pause(0.01)

end

我从距离中获取纬度和经度，这是模拟的输出。使用此处的公式 http://www.movable-type.co .uk/scripts/latlong-vincenty-direct.html （这个公式精确到0.5毫米以内！）

不幸的是，我仍然无法在Google Earth中获得直线运动。向前的运动包括之字形运动。您可以在此处查看结果 http://www.youtube.com/watch?v=KS77qORjFh8

向上的动作已经很顺利了。现在的问题只是向前移动。

期待您的意见。

问候， 万

Answer 1

在移动过程中，不仅相机的纬度/经度发生变化，而且航向也发生变化。因此，您还需要更新标题。