如何从 box2D 中的 Body* 获取夹具的形状点？

Question

嘿，我正在尝试集成 Box2D 和 SFML，我的类接受一个 Body 指针，我需要使用它来获取夹具的所有点，以便我可以从中形成主体的图形表示。

我如何获得这些积分？

Answer 1

您可以像这样迭代主体中的固定装置：

for (b2Fixture* f = body->GetFixtureList(); f; f = f->GetNext()) 
{
    ....
}

一旦有了固定装置，您将需要检查它具有哪种形状，然后转换为该形状类型以访问形状数据：

b2Shape::Type shapeType = fixture->GetType();
if ( shapeType == b2Shape::e_circle )
{
    b2CircleShape* circleShape = (b2CircleShape*)fixture->GetShape();
    ...
}
else if ( shapeType == b2Shape::e_polygon )
{
    b2PolygonShape* polygonShape = (b2PolygonShape*)fixture->GetShape();
    ....
}

使用 GetVertexCount() 和 GetVertex() 来获取多边形的顶点。

请注意，存储在夹具中的顶点位置采用主体坐标（相对于夹具所连接的主体）。要获取世界坐标中的位置，您必须乘以身体变换：

b2Vec2 worldPos = body->GetWorldPoint( localPos );