从 OpenGL ES+Android 中的模型矩阵提取旋转角度
给定模型矩阵，提取围绕 xy 和 z 轴的旋转角度的最简单方法是什么？ OpenGL ES 或 Android 本身是否有可用的方法（我认为 Matrix 类没有提供任何有用的东西）。
了解如何创建模型矩阵（角度相乘的顺序）以再次提取它们是否很重要？
OpenGL 是否有预定义的执行顺序？
有谁知道关于这个主题的一些好的链接？
What is the simplest way to extract the rotation angles around x y and z axes given a modelmatrix? Are there any methods in OpenGL ES available or in Android itself (the Matrix class does not provide any useful stuff i think).
Is it important to know how the model-matrix was created (in which order the angles were multiplied) to extract them again?
Is there a predefined order how OpenGL does it?
Does anyone know some good links about this topic?
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评论（1）
我不相信有任何“内置”的东西可以为你解决这些问题，尽管我可能是错的。向下滚动有关旋转矩阵的 Wiki 页面：
http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix
进入 3 维部分后，转到标题为“从轴角度到轴角度的转换”的部分。数学确实很棘手，但并非不可能。
也发现了这一点，这似乎更容易遵循：
http://paulbourke.net/geometry/eulerangle/
I do not believe that there is anything "built in" that is going to figure these out for you, although I could be wrong. Scroll down this wiki page on Rotation matrix:
http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix
To the section titled "Conversion from and to axis-angle" once you get into the section on 3 dimensions. The math is surely tricky, but not impossible.
Found this as well, this seems to be much easier to follow:
http://paulbourke.net/geometry/eulerangle/