应该设置球的哪些物理属性？

Question

使用球的以下物理特性：

• 高尔夫球

  // 创建圆形
  b2CircleShape 圆；
  圆.m_radius = 15.5/PTM_RATIO;
  
  // 创建球形定义并添加到主体
  b2FixtureDef ballShapeDef;
  ballShapeDef.shape = &圆;
  ballShapeDef.密度 = 5000.0f;
  ballShapeDef.friction = 10.0f;
  ballShapeDef.restitution = 0.2f;
  
  ballFixture = ballBody->CreateFixture(&ballShapeDef);
  

• 板球

  // 创建圆形
  b2CircleShape 圆；
  圆.m_radius = 17.0/PTM_RATIO;
  
  // 创建球形定义并添加到主体中
  b2FixtureDef ballShapeDef;
  ballShapeDef.shape = &圆;
  ballShapeDef.密度 = 5000.0f;
  ballShapeDef.friction = 10.0f;
  ballShapeDef.restitution = 0.4f；
  
  ballFixture = ballBody->CreateFixture(&ballShapeDef);
  

• 铁球

  // 创建圆形
  b2CircleShape 圆；
  圆.m_radius = 23.0/PTM_RATIO;
  
  // 创建球形定义并添加到主体中
  b2FixtureDef ballShapeDef;
  ballShapeDef.shape = &圆;
  ballShapeDef.密度 = 5000.0f;
  ballShapeDef.friction = 10.0f;
  ballShapeDef.restitution = 0.0f;
  
  ballFixture = ballBody->CreateFixture(&ballShapeDef);
  

• 足球：

  // 创建圆形
  b2CircleShape 圆；
  圆.m_radius = 24.0/PTM_RATIO;
  
  // 创建球形定义并添加到主体中
  b2FixtureDef ballShapeDef;
  ballShapeDef.shape = &圆;
  ballShapeDef.密度 = 5000.0f;
  ballShapeDef.friction = 10.0f;
  ballShapeDef.restitution = 0.8f；
  
  ballFixture = ballBody->CreateFixture(&ballShapeDef);
  

• 篮球：

  // 创建圆形
  b2CircleShape 圆；
  圆.m_radius = 24.0/PTM_RATIO;
  
  // 创建球形定义并添加到主体中
  b2FixtureDef ballShapeDef;
  ballShapeDef.shape = &圆;
  ballShapeDef.密度 = 5000.0f;
  ballShapeDef.friction = 10.0f;
  ballShapeDef.restitution = 0.6f；        
  ballFixture = ballBody->CreateFixture(&ballShapeDef);
  

作为一个新手，我所实现的一切都是基于猜测，并且我遇到了一些麻烦，例如卡住的障碍物、倾斜障碍物上该死的慢动作等等，所以如果有更好的方法解决方案，请把它们。

Answer 1

首先，我不建议您使用超过 100 的密度。它会提供糟糕的模拟效果。将密度保持在 1 - 100 范围内。就像动态物体的物体尺寸在 [0.1, 10] 范围内，静态物体的尺寸最大为 50（来自 box2d 文档）。通常摩擦力设置在 0 和 1 之间（也来自 box2d 文档）。因此，您必须在自己的单位中工作才能覆盖范围。例如，您可以将密度测量为克每 1 立方米。

要评估球的密度，您需要知道它的半径和质量。在这种情况下，您可以找到密度，单位为 m/V，其中 V 是体积。

要测量恢复原状，请在 YouTube 上找到一些视频，看看球被抛出时弹跳的高度。恢复将为 h2/h1，其中 h1 初始高度，h2 - 弹跳后的高度

Answer 2

我认为对此没有任何真正的答案，您可能必须选择对您来说最好的答案。不过有几点评论：密度极高，摩擦力应该在0-1之间，高尔夫球的恢复力实际上相当高。我建议从密度为 1 和摩擦力为 0.5 左右开始，然后从那里进行调整。