Bullet物理引擎静态库安装问题

Question

嘿，所以我刚刚下载了bullet 2.78，并执行了以下步骤：

• 解压缩并找到了这个教程

• 完全按照 Cmake 的步骤进行操作，除了我发现教程中的图片检查了一些内容，例如安装库，但我没有，所以我最终检查了所有可能的内容。

• 进入新生成的BULLET_PHYSICS.vcxproj并在调试和发布下构建它

• 看到我在lib 文件夹位于 msvn/BulletBuild/lib 中，但对它们没有执行任何操作

• 完全按照教程中的其余步骤来设置实际项目

• 尝试构建最后一行代码：失败

• 想知道我是否需要 dll，因为 lib 文件夹中只显示 .libs 和 pdbs，并且教程没有提到em

我的重建库的唯一经验是通过 SFML 构建下载中包含的 msvn 文件并使用生成的动态 lib 和 dll 文件。然而，教程中的说明非常不同。 （如果有人能向我解释这是如何工作的，那就太好了）

我多次严格按照说明操作，但我不确定我错过了什么。如果我注释掉 main 中的代码行但保留包含，则构建有效，但是当我保留它时，我得到以下信息：

    1>BulletTestApp.obj : error LNK2001: unresolved external symbol "void * __cdecl btAlignedAllocInternal(unsigned int,int)" (?btAlignedAllocInternal@@YAPAXIH@Z)
    1>BulletTestApp.obj : error LNK2001: unresolved external symbol "void __cdecl btAlignedFreeInternal(void *)" (?btAlignedFreeInternal@@YAXPAX@Z)
    1>BulletTestApp.obj : error LNK2001: unresolved external symbol "public: virtual void __thiscall btConvexInternalShape::getAabbSlow(class btTransform const &,class btVector3 &,class btVector3 &)const " (?getAabbSlow@btConvexInternalShape@@UBEXABVbtTransform@@AAVbtVector3@@1@Z)
    1>BulletTestApp.obj : error LNK2001: unresolved external symbol "public: virtual char const * __thiscall btCollisionShape::serialize(void *,class btSerializer *)const " (?serialize@btCollisionShape@@UBEPBDPAXPAVbtSerializer@@@Z)
    1>BulletTestApp.obj : error LNK2001: unresolved external symbol "public: __thiscall btPolyhedralConvexShape::btPolyhedralConvexShape(void)" (??0btPolyhedralConvexShape@@QAE@XZ)
    1>BulletTestApp.obj : error LNK2001: unresolved external symbol "public: virtual __thiscall btPolyhedralConvexShape::~btPolyhedralConvexShape(void)" (??1btPolyhedralConvexShape@@UAE@XZ)
    1>BulletTestApp.obj : error LNK2001: unresolved external symbol "public: virtual void __thiscall btConvexInternalShape::setLocalScaling(class btVector3 const &)" (?setLocalScaling@btConvexInternalShape@@UAEXABVbtVector3@@@Z)
    1>BulletTestApp.obj : error LNK2001: unresolved external symbol "public: virtual void __thiscall btCollisionShape::getBoundingSphere(class btVector3 &,float &)const " (?getBoundingSphere@btCollisionShape@@UBEXAAVbtVector3@@AAM@Z)
    1>BulletTestApp.obj : error LNK2001: unresolved external symbol "public: virtual float __thiscall btCollisionShape::getAngularMotionDisc(void)const " (?getAngularMotionDisc@btCollisionShape@@UBEMXZ)
    1>BulletTestApp.obj : error LNK2001: unresolved external symbol "public: virtual float __thiscall btCollisionShape::getContactBreakingThreshold(float)const " (?getContactBreakingThreshold@btCollisionShape@@UBEMM@Z)
    1>BulletTestApp.obj : error LNK2001: unresolved external symbol "public: virtual void __thiscall btCollisionShape::serializeSingleShape(class btSerializer *)const " (?serializeSingleShape@btCollisionShape@@UBEXPAVbtSerializer@@@Z)
    1>BulletTestApp.obj : error LNK2001: unresolved external symbol "public: virtual void __thiscall btBoxShape::getAabb(class btTransform const &,class btVector3 &,class btVector3 &)const " (?getAabb@btBoxShape@@UBEXABVbtTransform@@AAVbtVector3@@1@Z)
    1>BulletTestApp.obj : error LNK2001: unresolved external symbol "public: virtual void __thiscall btBoxShape::calculateLocalInertia(float,class btVector3 &)const " (?calculateLocalInertia@btBoxShape@@UBEXMAAVbtVector3@@@Z)
    1>BulletTestApp.obj : error LNK2001: unresolved external symbol "public: virtual bool __thiscall btPolyhedralConvexShape::initializePolyhedralFeatures(void)" (?initializePolyhedralFeatures@btPolyhedralConvexShape@@UAE_NXZ)
    1>C:\Libraries and Headers\Bullet\bullet-2.78\msvc\BulletTestApp\Release\BulletTestApp.exe : fatal error LNK1120: 14 unresolved externals

我知道某处存在链接问题，但我完全按照说明进行操作，所以我不知道如何修复它。在查看添加项目的属性时，我没有看到任何额外的依赖项，如果这不是它应该的样子... 但我想我一开始就不理解这种使用库的方法这样知识会有帮助。

Answer 1

好吧，显然右键单击我的 TestBulletApp 项目并单击“项目依赖项”是我出错的地方。 msVS++ 2010 由于某种原因保留了该选项，尽管它
不起作用就这样做。

相反，要使项目依赖于解决方案中的其他项目，您必须右键单击您的项目（例如我的“TestBulletApp”），然后转到“属性”->“通用属性”->“框架和引用”->“项目”。添加新引用” 并添加已添加到解决方案中的依赖静态库项目，例如“bulletCollision”或其他内容；还要检查右侧的“Link Library Dependencies”是否为 True 所以，是的

，谢谢大家的提醒……“咳嗽”“咳嗽”=）