使用 Java 3D 旋转矢量

Question

我正在尝试使用 Java3D 来旋转向量。我的目标是创建一个变换，使向量与 y 轴平行。为此，我计算了原始向量和相同向量之间的角度，但它的 z 值为 0（原始 x、原始 y、z 值为 0）。然后我对 y 轴做了同样的事情（原始 x，0 代表 y 值，原始 z）。然后，我使用每个角度创建两个 Transform3D 对象，将它们相乘并应用于向量。我的代码如下：

Transform3D yRotation = new Transform3D();
Transform3D zRotation = new Transform3D();

//create new normal vector
Vector3f normPoint = new Vector3f (normal.getX(), normal.getY(), normal.getZ());

//****Z rotation methods*****
Vector3f newNormPointZ = new Vector3f(normal.getX(), normal.getY(),0.0F);
float zAngle = normPoint.angle(newNormPointZ);
zRotation.rotZ(zAngle);

//****Y rotation methods*****
Vector3f newNormPointY = new Vector3f(normal.getX(),0.0F, normal.getZ());
float yAngle = normPoint.angle(newNormPointY);
yRotation.rotY(yAngle);

//combine the two rotations
yRotation.mul(zRotation);

System.out.println("before trans normal = " +normPoint.x + ", "+normPoint.y+", "+normPoint.z);
//PRINT STATEMENT RETURNS: before trans normal = 0.069842085, 0.99316376, 0.09353002

//perform transform 
yRotation.transform(normPoint);

System.out.println("normal trans = " +normPoint.x + ", "+normPoint.y+", "+normPoint.z);
//PRINT STATEMENT RETURNS: normal trans = 0.09016449, 0.99534255, 0.03411238    

我希望变换会产生 x 和 z 值或非常接近 0。虽然逻辑对我来说很有意义，但我显然错过了一些东西..

Answer 1

如果您的目标是平行于 y 轴旋转向量，为什么不能使用向量的大小手动设置它并将向量设置为 <0, MAGNITUDE, 0> ？

另外，您应该知道，将向量旋转为直接指向 +Y 或 -Y 可能会导致某些旋转实现中断，因为它们根据“世界向上”向量或 <0,1,0> 进行操作。您可以通过构建自己的旋转系统并使用“world out”向量<0,0,1>来解决这个问题。直接向上旋转时。

如果您有其他目的，fastgraph 帮助我构建旋转矩阵。

最好了解正在发生的事情的数学原理，以便您知道将来要做什么。