OpenCV 2.1 托管 C++ 中的 cvSetMouseCallback (CLI/C++)

Question

我的类名称是 HandMotionRecognition，我在鼠标回调中调用 getColorPixel 方法。这是使用 Visual Studio 2010 的 OpenCV，项目类型是 c++ -> cli。

处理鼠标事件的标准代码（除非我弄错了）是

cvSetMouseCallback( "CameraIn", getColorPixel, (void*) frameHSV);

但是当我编译时它给出了编译时错误

错误 C3867：“HandMotionRecognition::getColorPixel”：函数调用缺少参数列表；使用 '&HandMotionRecognition::getColorPixel' 创建指向成员的指针

然后我按照我所说的操作并输入这样的代码...

cvSetMouseCallback( "CameraIn", &HandMotionRecognition::getColorPixel, (void*) frameHSV);

但我再次收到编译错误..

错误 C3374：除非创建委托实例，否则无法获取“HandMotionRecognition::getColorPixel”的地址

所以我创建一个像这样的委托...[创建委托..我不知道这是 100% 正确]

1. 我输入 delegate void MouseCallbackDelegate( int event, int x, int y, int flags, void *param ); in HandMotionRecognition.h

2. 我将此代码放入 HandMotionRecognition .cpp 而不是 cvSetMouseCallback( "CameraIn", &HandMotionRecognition::getColorPixel, (void*)frameHSV);

   MouseCallbackDelegate ^StaticDelInst = gcnew MouseCallbackDelegate(this, &HandMotionRecognition::getColorPixel);
   

   cvSetMouseCallback( "CameraIn", StaticDelInst, (void*) frameHSV);

但它随后给出了编译错误：（这是我得到的唯一错误）

错误 C2664：“cvSetMouseCallback”：无法将参数 2 从“HandMotionRecognition::MouseCallbackDelegate ^”转换为“CvMouseCallback”

（据我所知..这是由于使用cli而不是win32）

是否有解决方法或我在这里做错了什么吗？？？

请帮忙...

Answer 1

正如您所发现的，回调方法必须是静态的（或非成员函数）。这种情况下的标准习惯用法是在 void* param 参数中传递类实例指针，并使用 static 函数来调用成员函数。由于您当前使用 param 来存储 frameHSV，因此您需要以其他方式传输（例如，将其存储在类实例中）。

示例：

class HandMotionRecognition { 
/* your code */
private:
  void getPixelColor(int event, int x, int y, int flags, void* param) {
  }
public:
  static void mouseCallback(int event, int x, int y, int flags, void* param) {
    static_cast<HandMotionRecognition*>(param)->getPixelColor(event, x, y, flags);       
  }
}

并注册：

HandMotionRecognition* hmr = /* ... */
hmr->setFrameHSV(frameHSV);
cvSetMouseCallback("CameraIn", &HandMotionRecognition::mouseCallback, hmr);