使用 openNi/NITE 从 Kinect 生成 jpeg 图像

Question

我正在尝试将图像帧从 Kinect 生成传递给面部检测/跟踪算法。我已经看到从 openGL 纹理生成 jpeg 图像的最佳方法是通过 libjpeg 但我不知道如何开始。这就是我现在的代码：

//draw image frame to texture       
    const XnRGB24Pixel* pImageRow = g_imageMD.RGB24Data();
    XnRGB24Pixel* pTexRow = g_pTexMap + g_imageMD.YOffset() * g_nTexMapX;

    for (XnUInt y = 0; y < g_imageMD.YRes(); ++y)
    {
        const XnRGB24Pixel* pImage = pImageRow;
        XnRGB24Pixel* pTex = pTexRow + g_imageMD.XOffset();

        for (XnUInt x = 0; x < g_imageMD.XRes(); ++x, ++pImage, ++pTex)
        {
            *pTex = *pImage;
        }

        pImageRow += g_imageMD.XRes();
        pTexRow += g_nTexMapX;
    }

    // Create the OpenGL texture map
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_GENERATE_MIPMAP_SGIS, GL_TRUE);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, g_nTexMapX, g_nTexMapY, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, g_pTexMap);

那么我如何传递这个 g_pTexMap 东西以保存为 jpeg 图像？

Answer 1

OpenGL 不处理图像文件。如果您想将图像存储到文件中，将其传递给 OpenGL 并不是正确的做法。您不应将数据传递给 glTexImage2D，而应将其传递给 libjpeg 或其他图像文件访问库。

看看 imlib2 http://docs.enlightenment.org/api/imlib2/html/< /a>

Answer 2

我确实尝试了 imlib2，但将 openNi XnRGB24Pixel 类型转换为 imlib2 正在寻找的数据流似乎很困难。 Imlib2 似乎更容易处理文件（例如 imageName.jpg）而不是内存中的数据流。然后我开始尝试 openCV，这是我从 openni 讨论页面 [链接] 获取和编辑的代码。

voidgenerateJpeg(const xn::ImageMetaData&g_imageMD){

    //opencv to convert image to jpeg
    printf("Converting image to jpeg.\n");
    cv::Mat colorArr[3]; 
    cv::Mat colorImage; 
    const XnRGB24Pixel* pPixel; 
    const XnRGB24Pixel* pImageRow; 
    pImageRow = g_imageMD.RGB24Data();


    colorArr[0] = cv::Mat(g_imageMD.YRes(),g_imageMD.XRes(),CV_8U); 
    colorArr[1] = cv::Mat(g_imageMD.YRes(),g_imageMD.XRes(),CV_8U); 
    colorArr[2] = cv::Mat(g_imageMD.YRes(),g_imageMD.XRes(),CV_8U); 

    for (int y=0; y<g_imageMD.YRes(); y++){ 
        pPixel = pImageRow; 
        uchar* Bptr = colorArr[0].ptr<uchar>(y); 
        uchar* Gptr = colorArr[1].ptr<uchar>(y); 
        uchar* Rptr = colorArr[2].ptr<uchar>(y); 

        for(int x=0;x<g_imageMD.XRes();++x , ++pPixel){ 
                Bptr[x] = pPixel->nBlue; 
                Gptr[x] = pPixel->nGreen; 
                Rptr[x] = pPixel->nRed; 
        } 

        pImageRow += g_imageMD.XRes(); 
    } 

    cv::merge(colorArr,3,colorImage); 
     IplImage bgrIpl = colorImage;    
    cvSaveImage("image.jpg",&bgrIpl);

}