为什么在我调用 stopDeviceMotionUpdates 和 startDeviceMotionUpdates 后，我保留的 CMAttitude 实例变为 nil？

Question

我有一个带有 ivar 的类：

@interface myCoolClass:NSObject 
{
   CMAttitude *referenceAttitude;
}

在我的实现中有这些选择器：

- (void) startTrackingMotion
{
    if (motionManager == nil) {
        motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
        motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.01;
        motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.01;
        referenceAttitude = [motionManager.deviceMotion.attitude retain];
    }

    [motionManager startDeviceMotionUpdates];

    if (referenceAttitude == nil) {
        CMDeviceMotion *dm = motionManager.deviceMotion;
        referenceAttitude = [dm.attitude retain];
    }
}

- (void) stopTrackingMotion
{
    [motionManager stopDeviceMotionUpdates];
}

我想在初始化运动管理器时获取 referenceAttitude 并在应用程序的整个生命周期中使用它。有时，我需要跟踪运动，有时则不需要。

这是应用程序流程：

1. 调用startTrackingMotion，因为我已准备好运动
2. 参考Attitude保持保留，我用它来跟踪运动
3. 我调用stopTrackingMotion，因为我要做非运动的东西，
4. 应用程序做一些其他东西
5. ，我再次调用startTrackingMotion，因为我'我准备好再次运动

此时，当我单步执行代码时，我会跳过“if (motionManager == nil)”循环，因为它仍然存在。然而，每次进入“if (referenceAttitude == nil)”循环时，if 语句都会解析为 true。

我是否错误地保留了它？调用 stopDeviceMotionUpdates 会使我的实例为零吗？

谢谢。

Answer 1

我认为您没有给 MotionManager 足够的时间来更新自身。

您应该在 deviceMotionUpdateInterval (0.1) 的第一个刻度之后获取 referenceAttitude。

Answer 2

调用 stopDeviceMotionUpdates 不会清空您的 referenceAttitude 变量。您使用什么版本的 XCode？您在什么类型的设备上运行它？

您是否已验证此时在代码中是否已将其设置为有效的 CMAttitude 实例？

referenceAttitude = [motionManager.deviceMotion.attitude retain];

如果您在调试器中的 referenceAttitude == nil 块中执行 po [dm Attitude]，您会得到什么？