由于重力问题，利用时间来提高速度（无法获得完美的弹性）

Question

我只是想把球弹到原来的高度。但一旦我引入时间而不是框架，我就会在某个地方失去动力。

将代码降至最低限度，我有以下内容：

public void onDrawFrame(GL10 gl) {

float timeDelta = System.currentTimeMillis() - startTime;
startTime = System.currentTimeMillis();

update(timeDelta);
}

float gravity = -1.0f;
float PosY = 2400;
float VelocityY = 0;

public void update(float timeDelta){

PosY+=VelocityY;
if(PosY<=0){
    VelocityY=Math.abs(VelocityY);
} else{
    VelocityY+=gravity*timeDelta;
}       
Log.d(SystemSingleton.sLogDebug,String.format("Pos: y%f. y%f, timeDelta: %f",PosY, VelocityY, timeDelta));

}

我将时间增量保留为毫秒（而不是像您期望的那样除以 1000 以获得秒数），以确保我不会因强制转换或舍入而丢失任何内容。

如果我忽略 timeDelta 并仅在每一帧应用整个重力，则效果很好，其弹跳峰值将恰好为 2400（它的起始位置）。但考虑到 timedelta，它总是小于 2400，并且缓慢下降，然后在再次开始下降之前不时地大幅上升（有时远高于 2400）。

显然我发现了一些非常严重的错误，但我看不到它。

任何帮助表示赞赏。

Answer 1

计算新位置时，您需要考虑时间步长 (timeDelta)。不要这样做：

PosY += VelocityY;  // no!!

这样做：

PosY += VelocityY * timeDelta;

更好的是，这样做：

PosY += VelocityY * timeDelta + 0.5 * gravity * timeDelta * timeDelta;

另外，我会稍微改变一下反弹检测。这是一些可以尝试的新代码：

// Perform the integration
PosY      += VelocityY * timeDelta + 0.5 * gravity * timeDelta * timeDelta;
VelocityY += gravity * timeDelta;

// Check whether it's time to bounce
if (PosY<=0 && VelocityY<0){
    VelocityY = Math.abs(VelocityY);
}       
Log.d(...)

Answer 2

float timeDelta = System.currentTimeMillis() - startTime;
startTime = System.currentTimeMillis();

我的猜测是这个原因。调用 currentTimeMillis 可能会给出两个不同的数字。我会做什么：

float currentTime = System.currentTimeMillis();
float delta = currentTime - startTime;
startTime = currentTime;