三边测量后将地球坐标转换为本地坐标
我已经按照 this 完成了三边测量编码例子，它真的非常有帮助。我需要的一个小帮助是。此处返回的结果（X、Y、Z）基于地球坐标系。我需要将其转换为局部坐标系以将其放置在地图中。我发现了一些从经纬度转换为本地坐标的建议（例如： 这个）。但我只是想知道是否可以直接从地球坐标系更改坐标？
I have done coding of Trilateration following this example and it was really very helpful. One small help I need is. The results (X, Y, Z) returned here are based in Earth Coordinate Systems. I need to convert it into local coordinate system to place it in a map. I have found some suggestion of converting to local coordinate from lat long(For example : this). But I was just wondering is it possible to change the coordinate directly from the Earth coordinate system?
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评论（1）
是的，假设您的本地坐标为东、北、上 (ENU)：
http://en.wikipedia .org/wiki/Geodetic_system#From_ECEF_to_ENU
Yes, assuming your local coordinates are East, North, Up (ENU):
http://en.wikipedia.org/wiki/Geodetic_system#From_ECEF_to_ENU