优点。和缺点。每种 SLAM 算法的优缺点是什么？
目前，SLAM算法有很多，例如http:// openslam.org/
目前最有名的是什么？
如果我要选择一种，在众多 SLAM 中选择一种时需要考虑的基本标准是什么？
At the present, there are a lot of SLAM algorithms out there, for example, a number of open-sources of SLAM in http://openslam.org/
What is the most famous one by now?
If I gonna choose one, What is the basic criterion I need to be considered for choosing one SLAM among the others?
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