AABB 碰撞的平台跳跃问题

Question

当我的 AABB 物理引擎解析交叉点时，它会找到穿透力较小的轴，然后“推” out”该轴上的实体。

考虑“向左跳跃”的例子：

• 如果速度X大于速度Y，AABB将实体在Y轴上推出，有效地停止跳跃（结果：玩家停在半空中）。
• 如果速度 X 小于速度 Y（图中未显示），程序将按预期工作，因为 AABB 将实体在 X 轴上推出。

我该如何解决这个问题？

源代码：

public void Update()
    {
        Position += Velocity;
        Velocity += World.Gravity;

        List<SSSPBody> toCheck = World.SpatialHash.GetNearbyItems(this);

        for (int i = 0; i < toCheck.Count; i++)
        {
            SSSPBody body = toCheck[i];
            body.Test.Color = Color.White;

            if (body != this && body.Static)
            {                   
                float left = (body.CornerMin.X - CornerMax.X);
                float right = (body.CornerMax.X - CornerMin.X);
                float top = (body.CornerMin.Y - CornerMax.Y);
                float bottom = (body.CornerMax.Y - CornerMin.Y);

                if (SSSPUtils.AABBIsOverlapping(this, body))
                {
                    body.Test.Color = Color.Yellow;

                    Vector2 overlapVector = SSSPUtils.AABBGetOverlapVector(left, right, top, bottom);

                    Position += overlapVector;
                }

                if (SSSPUtils.AABBIsCollidingTop(this, body))
                {                      
                    if ((Position.X >= body.CornerMin.X && Position.X <= body.CornerMax.X) &&
                        (Position.Y + Height/2f == body.Position.Y - body.Height/2f))
                    {
                        body.Test.Color = Color.Red;
                        Velocity = new Vector2(Velocity.X, 0);

                    }
                }
            }               
        }
    }

---

    public static bool AABBIsOverlapping(SSSPBody mBody1, SSSPBody mBody2)
    {
        if(mBody1.CornerMax.X <= mBody2.CornerMin.X || mBody1.CornerMin.X >= mBody2.CornerMax.X)
            return false;
        if (mBody1.CornerMax.Y <= mBody2.CornerMin.Y || mBody1.CornerMin.Y >= mBody2.CornerMax.Y)
            return false;

        return true;
    }
    public static bool AABBIsColliding(SSSPBody mBody1, SSSPBody mBody2)
    {
        if (mBody1.CornerMax.X < mBody2.CornerMin.X || mBody1.CornerMin.X > mBody2.CornerMax.X)
            return false;
        if (mBody1.CornerMax.Y < mBody2.CornerMin.Y || mBody1.CornerMin.Y > mBody2.CornerMax.Y)
            return false;

        return true;
    }
    public static bool AABBIsCollidingTop(SSSPBody mBody1, SSSPBody mBody2)
    {
        if (mBody1.CornerMax.X < mBody2.CornerMin.X || mBody1.CornerMin.X > mBody2.CornerMax.X)
            return false;
        if (mBody1.CornerMax.Y < mBody2.CornerMin.Y || mBody1.CornerMin.Y > mBody2.CornerMax.Y)
            return false;

        if(mBody1.CornerMax.Y == mBody2.CornerMin.Y)
            return true;

        return false;
    }
    public static Vector2 AABBGetOverlapVector(float mLeft, float mRight, float mTop, float mBottom)
    {
        Vector2 result = new Vector2(0, 0);

        if ((mLeft > 0 || mRight < 0) || (mTop > 0 || mBottom < 0))
            return result;

        if (Math.Abs(mLeft) < mRight)
            result.X = mLeft;
        else
            result.X = mRight;

        if (Math.Abs(mTop) < mBottom)
            result.Y = mTop;
        else
            result.Y = mBottom;

        if (Math.Abs(result.X) < Math.Abs(result.Y))
            result.Y = 0;
        else
            result.X = 0;

        return result;
    }

Answer 1

很难阅读其他人的代码，但我认为这是一种可能的（纯粹是头脑风暴的）解决方法，尽管我当然无法测试它：

1. 在碰撞检测发生之前，将玩家速度保存到某个临时变量。
2. 完成碰撞响应后，检查玩家的 X 或 Y 位置是否已更正。
3. 如果 X 位置已更改，请手动重置（作为一种“安全重置”）玩家的 Y 速度到之前的速度的回应。

顺便问一下，当你的玩家跳跃时撞到屋顶时，你当前的代码会发生什么？

Answer 2

我也有同样的问题。即使是微软的平台游戏初学者工具包似乎也有这个错误。

到目前为止，我找到的解决方案是使用多重采样（argh）或使用对象的移动方向：仅移动这两个对象之间的距离，当检测到碰撞时不再移动（并对每个轴执行此操作）。

Answer 3

我发现的一种可能的解决方案是在根据玩家的速度进行解析之前对对象进行排序。