Android OpenGL 点云

Question

我一直在尝试使用

gl.glDrawElements(GL10.GL_POINTS, 4, GL10.GL_UNSIGNED_BYTE, vertexBuffer);

顶点缓冲区在屏幕上绘制 4 个点，但我无法让它工作。我想要绘制的只是点，因为最终我想要进行点云显示。如果我有大量的点（最终），顶点缓冲区是可行的方法吗？它们不会改变，但我想改变查看它们的视角和比例。

vertexBuffer 设置：

private float vertices[] = {
    -3.0f,  1.0f, -2.0f,  // 0, Top Left
    -3.0f, -1.0f, 0.0f,  // 1, Bottom Left
    -2.0f, -1.0f, -2.0f,  // 2, Bottom Right
    -2.0f,  1.0f, 0.0f,  // 3, Top Right
    };


// Our vertex buffer.
private FloatBuffer vertexBuffer;
ByteBuffer vbb = ByteBuffer.allocateDirect(vertices.length * 4);
vbb.order(ByteOrder.nativeOrder());
vertexBuffer = vbb.asFloatBuffer();
vertexBuffer.put(vertices);
vertexBuffer.position(0);

这是我当前对点的绘制调用（我不需要索引，因为形状绘制顺序对我来说并不重要）：

public void draw(GL10 gl) {
    // Enabled the vertices buffer for writing and to be used during 
    // rendering.
    gl.glEnableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY);

    gl.glPointSize(3);

    // Specifies the location and data format of an array of vertex
    // coordinates to use when rendering.
    gl.glVertexPointer(3, GL10.GL_FLOAT, 0, vertexBuffer);

    gl.glDrawElements(GL10.GL_POINTS, 4, 
             GL10.GL_UNSIGNED_BYTE, vertexBuffer);

    // Disable the vertices buffer.
    gl.glDisableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY);
    // Disable face culling.
    gl.glDisable(GL10.GL_CULL_FACE);
}

当我调用 draw() 时，程序当前崩溃；

谢谢你！

Answer 1

您完全错误地使用了glDrawElements。此函数需要一个索引数组，其中包含顶点数组的索引，而不是顶点数据本身（这就是 glVertexPointer 的用途）。要么使用

private unsigned byte indices[] = { 0, 1, 2, 3 };
...
gl.glDrawElements(GL10.GL_POINTS, 4, GL10.GL_UNSIGNED_BYTE, indices);

但在你的情况下你只渲染所有点并且不需要任何索引，所以你可以只调用

gl.glDrawArrays(GL10.GL_POINTS, 0, 4);

而不是glDrawElements。

编辑：崩溃的具体原因是glDrawElements将提供的vertexBuffer解释为一个4字节的数组，并且这些字节引用的顶点超出了范围顶点数据（0 到 3）。