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如何检查对象是否位于 OpenGL 中的裁剪体积之外？

发布于 2024-11-14 12:44:06 字数 143 浏览 6 评论 0原文

我对 OpenGL 的模型视图转换感到非常困惑。我理解所有的变换过程，但是当涉及到投影矩阵时，我迷失了:(

如果我有一个点 P (x, y, z)，我如何检查该点是否会绘制在剪裁上由平行剪切体积或透视剪切体积定义的体积是什么？这个过程背后的数学背景是什么？

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-柠檬树下少年和吉他 2024-11-21 12:44:06

将模型-视图-投影矩阵应用于对象，然后检查它是否位于由平面定义的剪辑坐标平截头体之外：

    -w < x < w
    -w < y < w
     0 < z < w

因此，如果您有一个点 p，它是 vec3，并且模型-视图-投影矩阵，M，那么在 GLSL 中它将如下所示：

    bool in_frustum(mat4 M, vec3 p) {
        vec4 Pclip = M * vec4(p, 1.);
        return abs(Pclip.x) < Pclip.w && 
               abs(Pclip.y) < Pclip.w && 
               0 < Pclip.z && 
               Pclip.z < Pclip.w;
    }

Apply the model-view-projection matrix to the object, then check if it lies outside the clip coordinate frustum, which is defined by the planes:

    -w < x < w
    -w < y < w
     0 < z < w

So if you have a point p which is a vec3, and a model-view-projection matrix, M, then in GLSL it would look like this:

    bool in_frustum(mat4 M, vec3 p) {
        vec4 Pclip = M * vec4(p, 1.);
        return abs(Pclip.x) < Pclip.w && 
               abs(Pclip.y) < Pclip.w && 
               0 < Pclip.z && 
               Pclip.z < Pclip.w;
    }

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