成员函数指针和回调

Question

你好 我试图传递一个回调函数，它是一个成员函数。我知道函数指针和成员函数指针是不同的，并尝试创建一个包装器并使用静态强制转换和 void 指针。不幸的是，我遗漏了一些东西，因为我的代码在编译时产生错误

Error   16  error C2664: 'dSpaceCollide' : cannot convert parameter 3 from 'int (__cdecl *)(void *,void *,dGeomID,dGeomID)' to 'dNearCallback (__cdecl *)'  

我的代码.....

class ODEPhysics

头文件

void NearCallback (void* data, dGeomID o1, dGeomID o2);
static int StaticNearCallback(void* data, void* userPtr, dGeomID o1, dGeomID o2);

.cpp file
void ODEPhysics::NearCallback (void* data, dGeomID o1, dGeomID o2){.........}

void ODEPhysics::StaticNearCallback(void* data , void* userPtr, dGeomID o1, dGeomID o2)
{
      static_cast<ODEPhysics*>(userPtr)->NearCallback( data, o1,  o2);


}

dSpaceCollide (Space, 0, &ODEPhysics::StaticNearCallback); 

如果有人能澄清我做错了什么以及为什么会非常感激。

弗雷德

Answer 1

从您所显示的情况来看，问题很可能是 dSpaceCollide 只需要一个

typedef void (*dNearCallback)(void*,dGeomID,dGeomID)

回调，即具有单个 void* 用户数据指针和两个 < code>dGeomIDs 作为参数。 void* 是您随后传递给 dSpaceCollide 的任何数据。

假设 dSpaceCollide 的定义如下：

void dSpaceCollide(CSpace s, void* user_data, dNearCallback cb){
  // somewhere inside the code it will call your callback:
  cb(user_data, some_other, params);
  // ...
}

然后您可以将回调更改为：

void NearCallback(dGeomID o1, dGeomID o2);
static void StaticNearCallback(void* data, dGeomID o1, dGeomID o2){
  ODEPhysics* self = static_cast<ODEPhysics*>(data);
  self->NearCallback(o1, o2);
}

成员函数中不再需要 void* data 指针，因为 data 仅与静态回调相关：

// assuming you call this inside of your ODEPhysics class
dSpaceCollide(Space, this, &ODEPhysics::StaticNearCallback);
// pass this as user_data

Answer 2

我将在这里猜测，并假设typedef void dNearCallback(void *data, dGeomID o1, dGeomID o2)。也就是说，没有 void* userPtr 传递给您的回调。当您尝试使用StaticNearCallback时，类型系统会捕获此问题，而确实需要一个void* userPtr。

这个问题的背后可能是一个更根本的误解。为什么您的 StaticNearCallback 有两个非类型化 void* 指针？您在 NearCallback 中使用 void* data 做什么？请记住，C++ 方法有一个（类型化）this 指针，因此您很少需要非类型化的 void* 数据。

Answer 3

看看 boost::function （也许boost::bind）。它们通常可以让您的生活变得更加轻松。