关于 Android 中 3D 拾取的问题（使用 OpenGL ES 2）

Question

我需要一些有关 3D 拾取的帮助。

我正在此处使用它的工作方式。简而言之，我所拥有的是：

normalizedPoint[0] = (x * 2 / screenW) -1;
normalizedPoint[1] = 1 - (y * 2 / screenH);
normalizedPoint[2] = ?
normalizedPoint[3] = ?

对于 2 和 3，我不知道它应该是什么（我把 1, -1 就像引用一样，它不起作用）

然后，对于我的根对象（下面只是 psuedo代码）：

matrix = perspective_matrix x model_matrix
inv_matrix = inverse(matrix)
outpoint = inv_matrix x normalizedPoint

这就是我所拥有的，但它不起作用，我收到的 outPoint 甚至不接近我假设点击的点。我已经在网上搜索了一个多星期了。但不知道如何解决。帮助！

Answer 1

哦。我实际上解决了这个问题。

我首先从 glUnproject 的源代码进行修改，使其具有以下内容：

public static Vec3 unProject(
        float winx, float winy, float winz,
        Matrix44 resultantMatrix,
        int width, int height){
    float[] m = new float[16],
    in = new float[4],
    out = new float[4];

    m = Matrix44.invert(resultantMatrix.get());

    in[0] = (winx / (float)width) * 2 - 1;
    in[1] = (winy / (float)height) * 2 - 1;
    in[2] = 2 * winz - 1;
    in[3] = 1;

    Matrix.multiplyMV(out, 0, m, 0, in, 0);

    if (out[3]==0)
        return null;

    out[3] = 1/out[3];
    return new Vec3(out[0] * out[3], out[1] * out[3], out[2] * out[3]);
}

上面的输入将是投影视图视锥体坐标中的点（即屏幕输入）。例如：

unProject(30, 50, 0, mvpMatrix, 800, 480) 

将 (30,50) 处的屏幕输入（单击）转换为对象所在的世界坐标。第三个参数winz实际上是点击发生在哪个投影平面上，这里0表示投影平面的nearZ。

我制作拾取函数的方法是使用上述函数在远剪裁平面和近剪裁平面上取消投影两个点，因此：

Vec3 near = unProject(30, 50, 0, mvpMatrix, 800, 480);
Vec3 far = unProject(30, 50, 1, mvpMatrix, 800, 480);   // 1 for winz means projected on the far plane
Vec3 pickingRay = Subtract(far, near); // Vector subtraction

一旦我们有了拾取射线，我所做的只是测试拾取射线和拾取射线之间的距离那些“可拾取”对象的“中心”。 （当然，你可以有一些更复杂的测试算法）。