碰撞检测代码后从物体弹起的代码是如何工作的？

Question

最近我正在读《XNA 4.0 Game Developmeny by Examples》这本书。在其中一章中，这段代码是为了在碰撞检测后弹跳（反射）对象而编写的：

private void BounceAsteroids(Sprite asteroid1, Sprite asteroid2)
{

    Vector2 cOfMass = (asteroid1.Velocity + asteroid2.Velocity) / 2;
    Vector2 normal1 = asteroid2.Center - asteroid1.Center;
    normal1.Normalize();
    Vector2 normal2 = asteroid1.Center - asteroid2.Center;
    normal2.Normalize();

    asteroid1.Velocity -= cOfMass;
    asteroid1.Velocity = Vector2.Reflect(asteroid1.Velocity, normal1);
    asteroid1.Velocity += cOfMass;

    asteroid2.Velocity -= cOfMass;
    asteroid2.Velocity = Vector2.Reflect(asteroid2.Velocity, normal2);
    asteroid2.Velocity += cOfMass;
}

任何人都可以用一些图表或一些易于可视化的示例向我解释这段代码。我无法想象这段代码。如果有人知道任何一本书，我可以在其中学习这种对游戏编程有用的物理知识，那么我也会非常感激。

Answer 1

这是试图模拟反弹。

标准化和中心计算使斑点在其边缘接触时开始反弹，而不是在它们的中心可能撞击时开始反弹。

然后根据涉及每个小行星质量的一些计算来改变速度。

毫无疑问，反射函数会计算一些角度，以便事情朝着正确的方向发展。