如何让相机跟随opengl中的3D物体？

Question

我第一次使用opengl制作赛车，我面临的第一个问题是如何让相机以恒定的距离跟随汽车。这是键盘功能的代码。V是汽车的速度。

void OnSpecial(int key, int x, int y) 
{
    float step = 5;

    switch(key) {

    case GLUT_KEY_LEFTa:
        carAngle = step;
        V.z = carAngle ;
        camera.Strafe(-step/2);
        break;

    case GLUT_KEY_RIGHT:
        carAngle = -step;
        V.z = carAngle ;
        camera.Strafe(step/2);
        break;

    case GLUT_KEY_UP:
        V.x += (-step);
        camera.Walk(step/2);

        break;
    case GLUT_KEY_DOWN:
        if(V.x<0)
        {
            V.x += step;
            camera.Walk(-step/2);
        }
        break;
    }
}

Answer 1

也许是这样的？

vec3 cameraPosition = carPosition + vec3(20*cos(carAngle), 10,20*sin(carAngle));
vec3 cameraTarget = carPosition;
vec3 cameraUp = vec3(0,1,0);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity()
gluLookAt(cameraPosition, cameraTarget, cameraUp);
glTranslate(carPosition);
drawCar();

如果您不使用旧的且已弃用的 openGL API（glBegin 等），您将不得不执行类似的操作

mat4 ViewMatrix = LookAt(cameraPosition, cameraTarget, cameraUp); // adapt depending on what math library you use

Answer 2

答案很简单。您拥有玩家控制的对象（汽车），因此您可以通过世界空间中的 ModelViewMatrix 获得其位置和方向（通常指向 3D 模型的中心）
要将其转换为正确的 ModelViewMatrix，您必须：

1. 获取或构造汽车 ModelMatrix 作为 double M[16]< /strong>

   
   

2. 将其平移/旋转到新位置（驾驶舱内或在车后面）

   所以 Z 轴指向您想要看到的方向。通常跟随距离是速度的函数

3. 反转M，因此M=Inverse(M)

4. 使用M作为ModelViewMatrix

5. 渲染

简而言之：

ModelViewMatrix = rendered_object_matrix * Inverse(following_object_matrix * local_view_offset)

有关您需要的其他内容，请查看我的答案：

• https:// stackoverflow.com/a/18041433/2521214