2D 宇宙飞船的速度上限

Question

就像其他学习编程语言的人一样，我给自己设计了一个太空飞船游戏项目。到目前为止，我已经有了视差星以及我期望从宇宙飞船游戏中获得的所有美好事物。飞船停留在游戏屏幕的中央，可以 360 度旋转，可以推进和滑行，通常表现得像外太空中的物体一样。然而，我在限制船速方面遇到了一个小问题。

飞船有一个 dx 和 dy 值（它通过我的 update() 函数转换为星星，因此它们进行实际的移动），并且它根据它所面对的角度在 x 或 y 轴上施加推力。我给船设定了最大速度（假设为 5）和加速度（每帧 0.1）。当推进时，船会像我预期的那样加速。推进器始终处于 100%，没有油门控制，因为我使用的是数字输入设备（箭头键）。我检查由船舶当前 dx 和 dy 形成的三角形的斜边以确定其当前速度，并跟踪其行进角度（用于以后的 AI；武器开火；当我按下向下箭头时，船舶使用这个值来知道它需要旋转到什么角度才能面对与当前轨迹相反的方向——一种帮助你正确制动的自动驾驶仪）。

船舶具有这些变量，这些变量会在必要时更新（这是一个缩写列表，因为其余内容不直接相关）：

x_speed
y_speed
speed
move_angle // Used to track direction of motion
face_angle // Used to determine x_accel and y_accel when thrusting
x_accel
y_accel
accel = 0.1 // Used to determine x_accel and y_accel by multiplying by the dx and dy returned by getDxDy(face_angle)
max_x
max_y
max_speed = 5 // Used to determine max_x and max_y by multiplying by the dx and dy returned by getDxDy(face_angle)

我使用此函数根据face_angle检查我的 dx 和 dy 加速度：

function getDxDy(degree)
{
var dx;
var dy;
var degree = degree;

dx = -Math.sin(degToRad(degree));
dy = Math.cos(degToRad(degree));

var dxdy = {
    dx: dx,
    dy: dy
};

return dxdy;
}

我更新速度每帧加速都像这样：

x_speed += x_accel
y_speed += y_accel

我尝试过使用多种不同类型的检查来限制速度，并且我尝试过这个：

if (x_speed > max_x)
{
    x_speed = max_x
}

并且我尝试过这个：

if (x_speed > max_x)
{
    x_speed -= x_accel
}

第一个版本根据需要限制了速度，但是我要么完全无法修改我进一步加速，或者当我尝试通过面向相反方向并推力来反转航向时，我的速度立即跳至相反方向的 max_speed （因为 max_speed 是根据船舶当前的 face_angle 不断计算的）。如果我将该计算更改为 move_angle，那么当船启动且不移动时，我会遇到问题。

如果我碰巧在速度回到阈值以下之前停止推力，第二个版本就会出现问题；我转身并推力，相反，我的推力是负的，这使我在行进的方向上加速得更远，与我面对的方向完全相反。

我理想的情况是能够将任何方向的推力限制在某个值（例如 5），当我改变方向几度时，船在几秒钟后就会朝那个方向行驶。推力，当我掉头推力时，我希望船能像人们预期的那样减速。

如果有人玩过逃逸速度游戏，这就是我正在努力实现的运动和控制系统——如果你愿意的话，可以说是我的“黄金标准”。

在 http://adrian.thomas-prestemon.com/ 查看我当前可以正常工作的代码game/v3/

处理此问题的具体 .js 文件可以在 http://adrian.thomas-prestemon.com/game/v3/js/ships.js。请原谅注释掉的代码和其他东西的混乱。我已经花了一周的时间来解决整个问题的这个特定部分。

我已经检查了在线提供的多个其他解决方案，与我的设计最相似的解决方案使用我上面提供的第一个“if”示例，这对我不起作用。我也查看了以下 StackOverflow 问答：

2D 宇宙飞船运动数学

利用物理原理对宇宙飞船进行二维轨迹规划

编程将推力从当前速度矢量平滑变化为目标向量

所有这些解决方案看起来都非常棒，但对于我的目的来说，它们似乎都有点复杂。我不打算实现任何类型的重力系统，如第一个示例中所示，另外两个虽然相关，但似乎没有为我的具体问题提供任何立即使用的东西。

任何人都可以提供的任何基本伪代码和/或其他类型的帮助 - 例如直接向我指出可以回答我的问题的其他内容，我可能错过了 - 将不胜感激。我正在寻找适合我当前设置的解决方案，但我绝对愿意对我的船舶运动代码的功能进行一些更改，如果它能让 max_speed 检查更容易。

感谢您花时间阅读所有这些内容。 :)

更新：

我对我的代码做了一些修改，并且它比以前工作得更好。它并不完美，但需要进行更多的实验、调整和调试。 :)

Answer 1

如果我将该计算更改为 move_angle，那么当船启动且不移动时，我会遇到问题。

将 dx、dy、x_speed 和 y_speed 值初始化为 0，并让 x_speed< /code> 和 y_speed 值决定移动角度，而不是保持 move_angle 分开。

或者，如果我误解了您的设置，只需将 speed 设置为 0 开始，并在速度值低于某个截止值时进行不涉及三角学的计算。

或者，您可以让大部分速度和加速度计算在极坐标值上进行，并在需要显示到屏幕上时转换为笛卡尔坐标。

抱歉，如果我语无伦次，这对我来说是一天中的低潮期，我宁愿现在小睡也不愿坐在办公桌前。