对于 3x3 相机矩阵，倾斜因子可以为负吗？
对于 3x3 相机矩阵，倾斜因子可以为负吗？ 假设相机矩阵的形式为：
[fx s u0]
[0 fy v0]
[0 0 1 ]
s 可以是负数吗？
for a 3x3 camera matrix, could skew factor be negative?
assume the camera matrix is in the form :
[fx s u0]
[0 fy v0]
[0 0 1 ]
could s be negative?
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评论（1）
您列出的倾斜因子解释了像素的形状（在某种程度上） 这里。如果图 3.3 中的角度 alpha 变为负值（即当像素“倾斜”到左侧而不是右侧时），则 s 可能为负值。我不确定这在实践中是否会发生，但目前矩形像素（甚至方形像素）的假设并不有效的情况并不多。
The skew factor you list accounts for the shape of the pixels as explained (somewhat) here. s could be negative if the angle alpha in figure 3.3 becomes negative (i.e. when the pixels "leans" to the left rather than to the right). I'm not sure this occurs in practice though, there are not many cases where the assumption of recangular pixels, even square pixels, is not valid these days.