如何在 OpenCV 中使用 cv::createButton 原型

Question

我想了解如何使用 OpenCV 文档中定义的 cv::createButton：

http://opencv.jp/opencv-2svn_org/cpp/highgui_qt_new_functions.html#cv-createbutton

它说原型是：

createButton(const string& button_name CV_DEFAULT(NULL), ButtonCallback on_change CV_DEFAULT(NULL), void* userdata CV_DEFAULT(NULL), int button_type CV_DEFAULT(CV_PUSH_BUTTON), int initial_button_state CV_DEFAULT(0)

但我不知道如何定义函数 ButtonCallback 以便捕获按钮事件。

我这样做：

cvCreateButton("button6", callbackButton2, pointer, CV_PUSH_BUTTON, 0);

声明按钮，

void callbackButton2(int state, void *pointer){

    printf("ok");

}

但它不起作用。

我不知道第三个参数“void * userdata”的含义。

有人可以帮我吗？

谢谢。

Answer 1

我们仍然不知道不起作用对您意味着什么，但我将提供一些有关如何使用回调以及用户数据的信息em> 是。

正如签名所示，void* userdata 是一个可用于向回调发送/接收数据的参数。这纯粹是可选的，因此如果您没有任何用处，只需传递 NULL 即可。

在下面的示例中，我将使用 userdata 从回调中检索数据。您可能已经注意到回调从 OpenCV 接收状态信息。我有兴趣存储这个值并使其可供 main() 使用。

为此，我定义了一个自定义数据类型，并在 main() 上声明了该类型的变量。自定义类型有一个 int 成员来存储回调收到的 state 和一个互斥锁，我们将使用该互斥锁来保护自定义类型不被同时读取/写入2 个线程（回调和 main()）。

#include <iostream>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>

using namespace cv;

typedef struct custom_data
{
    int state;
    pthread_mutex_t mtx;
} custom_data_t;


void my_button_cb(int state, void* userdata)
{
    std::cout << "@my_button_cb" << std::endl;   

    // convert userdata to the right type
    custom_data_t* ptr = (custom_data_t*)userdata;
    if (!ptr)
    {
        std::cout << "@my_button_cb userdata is empty" << std::endl;
        return;
    }

    // lock mutex to protect data from being modified by the
    // main() thread
    pthread_mutex_lock(&ptr->mtx);

    ptr->state = state;

    // unlock mutex
    pthread_mutex_unlock(&ptr->mtx);
}    

int main()
{
    // declare and initialize our userdata
    custom_data_t my_data = { 0 };

    createButton("dummy_button", my_button_cb, &my_data, CV_PUSH_BUTTON, 0);

    // For testing purposes, go ahead and click the button to activate
    // our callback.

    // waiting for key press <enter> on the console to continue the execution
    getchar(); 

    // At this point the button exists, and our callback was called 
    // (if you clicked the button). In a real application, the button is 
    // probably going to be pressed again, and again, so we need to protect 
    // our data from being modified while we are accessing it. 
    pthread_mutex_lock(&my_data.mtx);

    std::cout << "The state retrieved by the callback is: " << my_data.state << std::endl;

    // unlock mutex    
    pthread_mutex_unlock(&my_data.mtx);

    return 0;
}

Answer 2

它不起作用的原因是因为 cvCreateButton 实现有一个错误，导致按钮点击被忽略：

https://code.ros.org/trac/opencv/ticket/786

现在已在主干中修复，因此如果您单击按钮，现在应该可以再次正常工作使用后备箱。它最终应该会进入正式版本。