使用 fstream 读取 Linux 设备

Question

我正在尝试从 USBTMC 和 SCPI。

我可以在 C++ [io]fstream 中使用 /dev/usbtmc0 读取和写入设备，交替通过读取和写入来发送和接收消息。大多数命令都以单个换行符终止，因此很容易判断何时收到响应结束。我为此使用的简化代码是：

fstream usb;
usb.open("/dev/usbtmc0", fstream::in);
if (usb.good())
{
    string output;
    getline(usb, output);
    usb.close();
    // Do things with output
}
// Additional cleanup code...

然而，有一件事我没有注意到，它在 SCPI/IEEE 规范中定义为“*LRN？”。发送时，连接的设备将发回任意数据（规范中的实际措辞），这些数据可用于稍后在设备进入奇怪状态时重新编程。

该 LRN 命令的响应消息的问题在于它包含一个或多个换行符。它确实用换行符正确地终止了整个消息，但嵌入换行符的事实使其使用起来非常棘手。有些硬件会在有效负载前加上长度前缀，但有些则不会。

从硬件读取数据时，Linux usbtmc 内核驱动程序中内置了 5 秒超时，如果您尝试读取超过可用数据，该超时将阻止任何读取调用。

使用 fstream::eof 似乎没有返回任何有用的东西。它的作用很像一个套接字。有没有一种方法可以让我在不知道设备长度、终止的情况下读取设备上的所有数据，同时避免内核超时？

Answer 1

为此使用 fstream 的问题是 fstream 具有内部缓冲，设备 fileOps->read 调用和fstream 操作。

为了与设备驱动程序交互，您确实需要使用 unistd.h< 中的低级 open、read、write 函数/code> 和 fcntl.h。