如何使用 Modbus 对仪表执行 ping 操作

Question

我正在尝试使用 Modbus 协议对 Socomec 仪表执行 ping 操作，经过研究，我发现了 NModbus，一个 C# 库。我以前从未使用过库或 C#（通常是 Java），但我必须立即投入使用。

我使用 Visual Studio Express for C# 进行设置并安装了 .Net。我已将 NModbus 文件的内容复制到我的项目文件夹中，并添加了对两个主要 DLL 的引用。它不适用于 .Net 4，但我重新定位到 3.5（并删除了 Microsoft.Csharp 引用）并且事情似乎可以编译。

我正在使用下面的此示例 ，尝试连接到从设备。当我运行此命令并将 startAdress 变量设置为所需的变量（可在 Socomec 文档中找到）时，我得到的只是一个空白的控制台窗口。

简而言之，我是否使用了正确的方法/参数，我的设置/代码是否不正确？如何连接到该仪表？

我的代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.IO.Ports;
using Modbus.Data;
using Modbus.Device;
using Modbus.Utility;


namespace NModbus
{
    class SerialMaster
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            ModbusSerialAsciiMasterReadRegisters();
        }

        public static void ModbusSerialAsciiMasterReadRegisters()
        {
            using (SerialPort port = new SerialPort("COM1"))
            {
                // configure serial port
                port.BaudRate = 9600;
                port.DataBits = 8;
                port.Parity = Parity.None;
                port.StopBits = StopBits.One;
                port.Open();

                // create modbus master
                IModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateAscii(port);

                byte slaveId = 1;
                ushort startAddress = 50536;
                ushort numRegisters = 5;

                // read five registers       
                ushort[] registers = master.ReadHoldingRegisters(slaveId, startAddress, numRegisters);

                for (int i = 0; i < numRegisters; i++)
                    Console.WriteLine("Register {0}={1}", startAddress + i, registers[i]);
                    Console.ReadLine();
            }

            // output:
            // Register 1=0
            // Register 2=0
            // Register 3=0
            // Register 4=0
            // Register 5=0
        }
    }
}

Answer 1

当您已经熟悉时，为什么不使用一些 Java MODBUS 库用Java？我没有使用过 Socomec 仪表，但一般来说，对于 MODBUS 设备，您需要知道您感兴趣的协议和地址。然后尝试使用一些您知道运行良好的工具从设备读取标签，例如 MODPOLL。然后，当您按预期获得可用值时，您可以使用您喜欢的任何语言对轮询连接进行编程。否则，您可能会浪费大量时间来想知道发生了什么。
一个提示...从您的代码中我看到您正在充当 MODBUS ASCII 串行主机。尽管存在此类设备，但我使用过的 RS232/RS485 设备中 95% 都是 MODBUS RTU。如果您不知道其中的区别，请阅读规范。

Answer 2

您可以将 Java 应用程序作为 Windows 服务运行。我将 Tomcat Java 服务启动器与我公司的 Java 应用程序一起使用。您已经创建了一个将被调用来停止服务的方法，但这只是一个方法。

这是我用来将应用程序安装为服务的行 --

"%~dp0windows\tomcat6" //IS//%1 --DisplayName %1 --Description "gmServer for %1" ^
--JavaHome "%JAVA_HOME%" --类路径"%PR_CLASSPATH%" --LogPrefix gmserver ^
--StartMode jvm --StopMode jvm --Jvm auto --StartPath“%~dp0”。 ^
--LogPath“%~dp0”。 --LogLevel 调试 --StdOutput %1.out --StdError %1.err ^
--StartClass greenMonitor.gmServer --StartParams -I#%I#-u#3600 ^
--StopMethod windowsService --StopParams stop --StopTimeout 10

脱字符号 (“^”) 是 .BAT 文件中的续行符。您应该能够通过 Tomcat 文档找到 Tomcat 命令行选项的含义。

对于基于 Java 的 Modbus 库，其中包含许多可用于测试连接的方便程序，请查看 Sourceforge 上的 j2mod。我的公司进行了 Jamod 分叉，并进行了一系列清理工作，这就是结果。