蟒蛇 + Arduino 与 Mac OS X

Question

我在 Arduino 和 Python 之间通信时遇到问题。我有几个问题希望能够得到解答，但首先也是最重要的是，我需要简单地建立连接。

对于Windows，显然这个解决方案相当方便，但在Mac OS X上，我显然需要访问一些系统文件（我不熟悉）。 Python 文档将我指向特定的帖子 Re: Can Python do串行端口的东西？，但我不认为它完全符合我的目的。

在这一点上，为了仅仅查看沟通的证据，我尝试了这个。

Arduino：

void setup(){
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    int d = Serial.read();
    Serial.println(d,BYTE);
}

Python：（几乎来自提到的链接...）

 #!usr/bin/python
 import os, fcntl, termios, sys

 serialPath = '/dev/tty.usbmodemfa141'

 ser= os.open(serialPath, 0)
 [iflag, oflag, cflag, lflag, ispeed, ospeed, cc] = range(7)
 settings = termios.tcgetattr(ser)
 settings[ospeed] = termios.B9600
 settings[ispeed] = termios.B0
 print 2

正如此处所证明的，我真的不明白我导入的模块到底在做什么。在阅读文档时，我没有看到通过串行发送数据的明显方法。那么我的猜测是否正确，无论该程序的输出是什么，它都会自动发送？

Answer 1

在 Python 中与 Arduino（或任何具有串行功能的微控制器）进行通信的最简单方法是使用 pySerial。

下面是一个示例：

import serial
s = serial.Serial(port='/dev/tty.usbmodemfa141', baudrate=9600)

s.write('text')
s.read()
s.readline()

PS：如果您使用的是 Python 3，则应该发送字节而不是字符串（即 b'text'）。

Answer 2

在我这边，我已经使用 sudo 命令解决了 OSX 上的串行错误；我认为在 OSX 上，您必须获得管理员权限才能在 pip 安装后与串行通信 throw /dev/cu.usbmodem14101 。

Answer 3

我已经在 Linux 下使用 Perl 完成了此操作，但没有使用 Python 或 Mac 的经验。我可以给你一些寻找的建议。

首先，在您的 Python 程序中，您需要将 USB 端口的正确设备地址放入 serialPath 中，否则您的数据将无法到达 Arduino。在 Linux 中，我在连接板并从中找到设备名称后执行了 lsusb。

在你的 Arduino 代码中将其更改为否则

void loop()
{
   if(Serial.available() > 0)
   {
       d = Serial.read();
       Serial.println(d,BYTE);
   }
}

如果没有数据你将转储一堆 -1。